Значительно позже теоретики логики управления космическими кораблями введут понятие рассмотренных и нерассмотренных нештатных ситуаций (НШС). Рассмотренная НШС – это когда проектно предусмотрено парирование этой НШС. В нашем случае это введение дублирующей команды на разделение от термодатчиков. В нерассмотренной НШС выход из нее, если он возможен, осуществляется с помощью ситуационного управления. В данном случае мы имеем типичный пример нерассмотренной НШС и блестящего выхода из нее, который выбирает С.П.Королев. Он верит в свою систему обеспечения безопасности космического изделия.
«В данном случае сама природа, вписываясь в систему, подсказывает необходимые решения. И, в конце концов, впереди еще один корабль с манекеном. Опробуем на нем эту, теперь уже рассмотренную, «нерассмотренную» ситуацию»!»
Полет ЗКА №2 повторяет результат ЗКА №1 – работа без замечаний за исключением замечания по отделению кабель-мачты.
Для того, чтобы не вносить сумятицу в головы своих молодых коллег, С.П.Королев не предает широкой гласности эту акцию. Доработка схем и конструкций кораблей «Восток» будет реализована в этой части только после полета «Восток-2» с Германом Титовым.
А доработка заключалась в следующем: кабели, по которым транслировалась команда на пиропатроны отделения гермоплаты, были проложены по штатным трактам, этим исключалось ошибочное действие пироножей, разрубающих при разделении кабели связей между спускаемым аппаратом и приборным отсеком.
Кроме так называемых нерассмотренных нештатных ситуаций, описанных выше, не минули гагаринский корабль и нештатные ситуации рассмотренные.
Выражались они в следующем:
– после выключения тормозной двигательной установки (ТДУ) космический аппарат начал неконтролируемое ускоряющееся вращение по всем трем осям;
– разделение спускаемого аппарата и приборного отсека произошло не через 1 0 секунд после выключения ТДУ, а приблизительно через 10 минут.
Обе эти нештатные ситуации являлись следствием одного отказа. Давайте разберемся, каким образом они сформировались:
1. При включении тормозной установки осуществляется предварительный наддув баков горючего и окислителя за счет подачи сжатого газа из шар- баллона в разделительные мешки баков. Горючее и окислитель поступают в камеру сгорания ТДУ, в которой происходит самовоспламенение компонентов топлива, двигатель запускается. Для организации более надежного распыления и воспламенения топлива был применен предварительный наддув камеры сгорания газом из шар-баллона наддува. Для развязки полости сопла двигателя и разделительного мешка бака горючего был установлен обратный клапан наддува камеры (ОКНК), который должен был закрыться при появлении рабочего давления в камере сгорания. Однако при реальном полете ОКНК закрывался не полностью, в результате чего горючее поступало как в камеру сгорания, так и (нештатно) в полость разделительного мешка. То есть имела место нерасчетная потеря горючего. Это не могло быть использовано для выработки тормозного импульса. В результате такой «перекачки» горючего не хватило на отработку штатного импульса тяги, и прекращение нормальной работы двигателя произошло за секунду до формирования интегратором главной команды (ГК), по которой произошло бы штатное выключение двигателя.
