9 ноября 1975 года группа самолетов Ту-16К-10 была поднята по тревоге с аэродрома Быхов для нанесения ракетного удара по "мятежному" большому противолодочному кораблю "Сторожевой **, который следовал в направлении Ирбенского пролива. Трудно предсказать по какой цели пошли бы ракеты. Ничего хорошего от подобного удара ожидать не приходилось. Все обошлось - удар нанесли самолеты Су-24М ВВС, поднятые по тревоге с аэродрома Румбула (Рига).
На ТОФ был случай попадания ракеты К-ЮС в японский лесовоз, следовавший из Николаевска-на-Амуре и оказавшегося в запрещенной для плавания акватории. Лесовоз спасло то, что ракеты устанавливались на ликвидацию за 400 м до цели и обломками повредило надстройки, а двигатель ракеты пробил оба борта. Один человек состава экипажа лесовоза был тяжело ранен. В результате был произведен заход в Холмск для оказания медицинской помощи. По непроверенным слухам с лесовоза пришла телеграмма с соболезнованиями по поводу гибели летчика самолета-истребителя. Впоследствии довольно долго шло разбирательство по дипломатическим каналам.
Повышение ударных возможностей ракетоносцев Не возникало сомнения, что если в ракетном ударе применяются ракеты с различными системами наведения и характеристиками, то при правильной организации эффективность удара повысится. И новые ракетные комплексы разрабатывались, испытывались и поступали на вооружение. Правда, следует отметить, что далеко не всегда побудительными мотивами была забота о повышении боевых возможностей. Зачастую преследовались чисто ведомственные интересы, а повышение боевых возможностей не всегда достигалось.
Почти в одно время с системой К-10, в соответствии с постановлением совета министров СССР от 2 апреля 1956 г. конструкторское бюро под руководством А.Я.Березняка приступило к созданию ракетной системы К-16, позднее переименованной в ракетный комплекс Ту-16К-16. Комплекс, принятый на вооружение авиации ВМФ и ВВС в январе 1962 г. включает самолет-носитель Ту-16КСР-2, крылатую ракету КСР-2, аппаратуру управления ракетой "Рубикон", контрольно-измерительную аппаратуру и средства обслуживания.
Комплекс построен на принципе дальнего автономного активного самонаведения ракет из-под крыла самолета на цель, выбранную штурманом экипажа. Это давало ряд преимуществ носителю: возможность отворота на угол до 180° от боевого курса, универсальность самолета, заключающаяся в возможности его применения как в бомбардировочном, так и минном вариантах боевой нагрузки. Кроме того экипаж самолета получил возможность управления радиолокационной станцией, установленной на носителе без специального оператора.
