Поскольку большинство пусков производилось в контролируемых условиях, это давало возможность быстро выявлять основные дефекты и отказы, целенаправленно организовывать работы по их усмотранению, а также оценить возможности комплекса и определить пути ее повышения. Работам и исследованиям придали организованный характер. Было создано специальное конструкторское бюро (СКТБ), в которое вошли представители инженерно-авиационной службы ВМФ, промышленности, конструкторского бюро, научно-исследовательских учреждений. В процессе совершенствования комплекса удалось уменьшить высоту пуска ракет с 5000 до 1500 м, понизить траекторию полета с 1200 до 600 м,
Исследования, проведенные в 33 учебном центре авиации ВМФ, выполненные вначале теоретически, а впоследствии и практические пуски, произведенные экипажами подполковника А.П.Шульженко и Г.Кузнецова показали возможность применения ракет с высоты 600 м и после проведения некоторых доработок дальность пуска увеличить на 105 км и довести ее до 325 км, что привело к необходимости доработки бортовой станции ЕН. Последняя работа отняла достаточно много времени, но завершилась успешно. После модернизации дальность обнаружения надводных целей увеличилась с 320 до 450 км. В то же время удалось существенно улучшить избирательность головки самонаведения ракеты. Кроме того, для повышения надежности ракеты в ней предусмотрели дополнительный контур управления. Доработанная ракета оказалась довольно совершенной, она получила обозначение К-10СН, комплекс стал именоваться Ту-16К-10СН. В процессе наведения ракеты ( до перехода ее на самонаведение), если пуск был произведен с максимальной дальности, самолет приближался к цели на 265 км, а не на 140 км, как это было раньше.
Впоследствии на базе модернизированной ракеты разработали беспилотный постановщик помех К- 10СП"Азалия". Это был первый образец ракеты подобного назначения в отечественной авиации.
Совершенствование боевой готовности ракетоносцев
С поступлением на вооружение морской авиации ракетных комплексов существенно увеличилось время подготовки частей к вылету по тревоге с подвешенными ракетами. В этой связи в первую очередь обратили внимание на организацию работы инженерно-технического состава, тыловых органов и других подразделений. Все они, безусловно, в различной степени, но влияли на сроки подготовки. Инженерно-авиационная служба отвечала за своевременную подготовку техники и оружия,надежность их применения как в мирное время, так и в условиях боевой обстановки. На службу тыла возлагалось обеспечение боевых действий МРА, особенно в условиях рассредоточенного базирования и широкого использования аэродромного маневра.
