Боевые возможности ракетоносцев повышаются Ракетный комплекс "Комета" был первым и заложил основы тактики морских ракетоносцев, но возможности его были невысокими, дальность применения ограниченной и модернизации он безусловно не подлежал. Нужен был ракетный комплекс с более высокими характеристиками, рассчитанный на некоторую перспективу. И такой системой можно с полным основанием считать К-10 ("Луга-С"), заданную к разработке постановлением СМ СССР от 3 февраля 1955 г. Ей суждено было состоять на вооружении морской авиации более тридцати лет. Конструкторская отработка системы началась в январе 1958 г. и проводилась на четырех самолетах одновременно, в том числе и на Ли-2. Этот самолет с удлиненной носовой частью и некоторыми другими дополнительными устройствами базировался на аэродроме авиации ЧФ и не раз вызывал удивление и безответные вопросы у окружающих. Кроме этого для проведения испытаний использовались также два самолета-имитатора МиГ-19СДК и вертолет Ми-4, оборудованный головкой самонаведения.
Начало испытаний ракеты менее всего напоминало триумф - из пяти первых пусков успешным оказался только один и почти сразу же удалось прийти к неутешительному заключению о невысокой избирательности головки самонаведения. Возможность применения ракеты по наземным целям по этой причине оказалась довольно проблематичной. Сохранялась надежда, что система будет пригодна для применения по кораблям и судам, эффективная отражающая поверхность которых оставалась довольно значительной.
В 1960 г. ракетный комплекс Ту-16К-10, включавший самолет-носитель Ту-16К, ракету класса "воздух-корабль" К-10С, систему наведения на базе РЛС ЕН, наземные средства подготовки и обслуживания, поступил на вооружение морской авиации. Он предназначался для поражения надводных кораблей водоизмещением более 8000-10000 т и более, что объяснялось не мощностью боевой части ракеты, а возможностями ее системы наведения.
На самолете Ту-16К были произведены существенные доработки: демонтировали бомбовооружение, сняли один из топливных баков, в связи с чем пришлось изменить порядок выработки топлива. В то же время установили дополнительный топливный бак меньшей емкости для ракеты. В носовой части под радиопрозрачным обтекателем поместили антенну радиолокационной станции ЕН и приемно-передающую аппаратуру канала цели ЕН, изменили расположение рабочих мест штурманов, однако герметичный подвесной контейнер для штурмана-оператора и аппаратуры управления ракетой остались. На самолет Ту-16К можно было подвесить только одну ракету К-ЮС на балочном держателе БД-238, имевшем два положения: в верхнем -ракета полуутоплена в фюзеляж самолета и опускалась в нижнее перед пуском. Отцепка ракеты производилась после проверки исправности РЛС носителя и вывода запущенного двигателя ракеты на форсажный режим.
