Конструкторское бюро М. Янгеля в июне 1966 года предложило принципиально новый подход к разработке ракет-носителей на базе Р-14, Р-16 и Р-36 – использовать универсальную ступень С5М. Основная идея заключалась в том, что ее параметры выбирались таким образом, чтобы габаритно-массовые характеристики ступени вместе с космическим аппаратом и головным обтекателем были соизмеримы с характеристиками головной части боевых ракет. Это позволяло использовать без доработок в заводских условиях большинство типов боевых баллистических ракет, хотя энергетические возможности новых носителей оказывались несколько ниже максимально возможных.
Еще в 1962 году ЦНИИмаш предложил использовать только что принятые на вооружение ракеты Р-16 для запусков метеорологических ИСЗ «Метеор». Тем не менее было принято решение для этих целей доработать PH «Восток». Но через несколько лет ситуация изменилась. Начиная с 1969 года планировалось снятие с боевого дежурства Р-16 с истекшим сроком гарантийного хранения. В этом случае предложение Янгеля сулило огромный экономический эффект. По его замыслу такие МБР сразу направляются на полигон, где к ним пристыковывается заправленная топливом дополнительная ступень с космическим аппаратом и боевая ракета превращается в ракету-носитель.
Предложение Янгеля приняли, но частично. В июле 1967 года Совет Министров СССР принимает постановление об использовании носителя, разрабатываемого на базе Р-36, для запусков КА серии «Космос» и «Метеор». А в августе 1968 года в тактико-техническом задании было конкретизировано, что на основе ракеты Р-36 создаются два носителя: двухступенчатый – для решения задач, определенных постановлением 1965 года, и трехступенчатый – как универсальный носитель легкого класса. В 1988 году трехступенчатый вариант получил наименование «Циклон». Учитывая историю создания данного носителя, целесообразно его называть «Циклон-3», а двухступенчатый вариант – «Циклон-2». Название «Циклон-1» можно было бы присвоить нереализованному проекту PH на базе ракеты Р-16, поскольку МБР Р-36 является дальнейшим ее развитием. В таблице приведены характеристики ракет-носителей семейства «Циклон».
Космический ракетный комплекс «Циклон-3» космодрома Плесецк предназначен для подготовки ракет-носителей легкого класса к пуску и проведению запусков автоматических космических аппаратов научного, прикладного, коммерческого и военного назначения на круговые и эллиптические орбиты в диапазоне высот от 150 до 10 000 км. Он включает в себя трехступенчатую PH «Циклон-3», наземную стартовую позицию открытого типа с двумя пусковыми установками, техническую позицию, стационарный пункт заправки и ампулизации третьей ступени ракеты.
