Обеспечение радиоуправляемых взлета и посадки самолета было наиболее сложным в теоретическом и практическом плане среди всей тематики ТОС.
Значительная часть исследований по данной программе велась в Ленинграде, в Особом конструкторском бюро Наркомата вооружений РККА (впоследствии опытный завод № .479 НКАП). Для осуществления поставленной задачи требовалось разрешить многие проблемы. Во-первых, отсутствовали надежно действующие радиоустройства, способные обеспечить передачу управляющего сигнала на большие расстояния: во-вторых, образцы первых автопилотов маю соответствовали своему назначению облетать труд летчика. и нуждались в коренном усовершенствовании. Требовалось создать гиростабилизирующие и силовые агрегаты, способные с высокой надежностью работать продолжительное время.
Задача создания надежно действующего автопилота решалась в Осконбюро – вначале Ниренбергом. затем продолжена Г. В. Кореневым, руководившим организацией в 30-х годах, и А. И. Марковым. Правда, из-за новизны темы первые образны созданных автопилотов не удовлетворяли требованиям ВВС – работали неустойчиво. Препятствием для их совершенствования в большой степени стали технологические проблемы, из-за которых ресурс первых образцов аппаратуры не превышал поначалу 5 летных часов.
Остехбюро под руководством Бекаури создало приемо-перелающую радиостанцию, включавшую в себя: радиопередающее и колирующее устройства – у командной радиосистемы, приемное и декодирующее радиоустройства – на радиоуправляемом самолете. Первый образец радиолинии мог обеспечить управление самолетом на расстоянии до 10 км.
Однако созданием надежно действующей механики задача не исчерпывалась. Требовалось, чтобы радиоустройства не просто вызывали срабатывание того или иного исполнительного механизма – вся система радиоуправлении самолетом должна была работать в определенной последовательности. обеспечивая выполнение конкретного полетного задания. Сложность решения этой проблемы определялась не только требованиями высокой точности стабилизации объекта в установившихся режимах. но и необходимостью обеспечения устойчивого движения его в переходных режимах у земли: при взлете и посадке. Трудности в решении данной задачи усугублялись отсутствием каких бы то ни было завершенных научных разработок в этой области. Поэтому конструкторам приходилось. кроме всего прочего, проводить теоретические исследования и летно-экспериментальные работы.
