по продолжительности полета – на аппараты, способные летать 30-40 мин, несколько часов, сутки и более;
по высоте полета – на летательные аппараты с практическим потолком до 1, 3, 9-12 км, а также более 20 км;
по целевому назначению – на тактические, оперативно-тактические и стратегические.
Из всего многообразия разведывательных «беспилотников» отметим некоторые. Среди тактических беспилотных разведчиков большую известность на мировом рынке завоевали изделия израильской фирмы IAI. В начале 1980- х годов фирмы IAI и Тадиран создали дочернее предприятие «Мазлат» (в настоящее время – отделение «Малат» фирмы IAI), на которое была возложена ответственность за создание тактических разведывательных беспилотных аппаратов. Этому предприятию удалось создать целое семейство легких БПЛА. Первыми появились «Мастиффы» в трех вариантах. Они были приняты в большом количестве на вооружение армии Израиля, их закупали ВМС США. Затем был создан БПЛА «Скаут», активно применявшийся Израилем во время вооруженных конфликтов с соседними арабскими странами. «Скауты» экспортировались в ЮАР и Швейцарию. На основе опыта эксплуатации БПЛА «Мастифф» в отделении «Мазлат» был спроектирован более совершенный аппарат «Пионер», в создании которого приняли участие специалисты центра авиационных систем ВМС США. Разработка оказалась удачной и американской фирме AAI было поручено при помощи израильских специалистов наладить выпуск «Пионеров» для нужд ВМС и корпуса морской пехоты. Их поставки начались в 1986 г., было сформировано несколько эскадрилий.
Перечисленные выше БПЛА были выполнены по двухбалочной схеме с высокорасположенным прямым крылом и одним ДВС, приводящим толкающий воздушный винт, и неубирающимся колесным шасси с передней опорой. Аппараты весили от 140 до 210 кг, имели крейсерскую скорость 130-150 км/ч и продолжительность полета до 7 ч. Для взлета БПЛА использовался разбег с небольшой ВПП или старт с катапульты. При посадке часто применялись аэрофинишеры или задерживающая сетка. Выбранная компоновка этих БПЛА оказалась очень удачной, и в настоящее время многие БПЛА выполнены именно по этой схеме.
Но вернемся к фирме IAI. Дальнейшим развитием двухбалочных БПЛА стали «Хантер» и «Серчер». Оба появились в середине 1990-х годов; их разработчиком является отделение «Малат». Аппарат «Хантер» изначально создавался для вооруженных сил США. В его разработке приняла участие фирма Нортроп-Грумман. Первый разведывательный комплекс в составе восьми БПЛА RQ-5A «Хантер», средств управления и сбора информации был поставлен в 1995 г. Всего планировалось закупить 50 комплексов. Позднее «Хантеры» были куплены Израилем, Францией и Бельгией.
