В нашей стране научные исследования по разработке МБР, способной вывести на орбиту спутник Земли, относятся к концу 40-х годов прошлого века. Официально решение о создании МБР и сверхзвуковой межконтинентальной крылатой ракеты было принято Постановлением Совета Министров СССР от 20 мая 1954 г. Головной организацией по созданию МБР (она же ракета-носитель ИСЗ) был определен НИИ-88 МОП, а по проектированию полигонного измерительного комплекса средств измерения, управления, системы единого времени и связи - НИИ-4 МО/4ЦНИИ МО .
Еще не были созданы МБР и полигонный измерительный комплекс (ПИК) для её испытаний, а параллельно, примерно со сдвигом в полтора года, было принято Постановление СМ СССР от 30 января 1956 г. о создании ИСЗ (объекта «Д») и командно- измерительного комплекса (КИК) в составе радиотелеметрических, радиотехнических измерительных и управляющих систем, оптических систем, системы единого времени и средств связи. Эскизный проект создания первого ИСЗ (объекта «Д») был выполнен в конструкторском бюро НИИ-88 коллективами ученых под руководством главного конструктора С.П.Королева. В основу этого проекта, как подчеркнул на его защите Сергей Павлович, были положены многолетние исследования научной группы сотрудников НИИ-4 МО, выполненные под руководством М.К.Тихонравова. В эту группу входили: И.М. Яцунский, И.К.Бажинов, А.В.Брыков, В.Н.Галковский, О.В.Гурко, Г.Ю.Максимов, Г.М.Москаленко, Л.Н.Солдатова.
Второй эскизный проект «Командно-измерительный комплекс» для контроля параметров ИСЗ был разработан в НИИ-4 МО к началу июня 1956 г. группой научных сотрудников под руководством Ю.А.Мозжорина. В эту группу входили: И.А.Артельщиков, Г.И. Левин, В.Т.Долгов, Г.С.Нариманов, Ю.В.Девятков, И,М.Яцунский, В.П.Кузнецов, А.Т.Беляев, В.Н.Андрианов, Е.В. Яковлев, А.В.Цепелев, И.К.Бажинов, П.Я.Аничков, Э.В.Корольков, А.А.Захаров, Г.М.Максимов, К.А.Биантовский. Этот проект имел уникальную ценность, позволив увязать проблемы баллистического обеспечения с пространственно-временным обеспечением всех измерений, определить состав измерительных средств, средств синхронизации их работы во времени, вычислительных средств и средств связи, определить размещение и состав 13 научно-измерительных пунктов, центра управления и координационно-вычислительного центра КИК НИИ-4 МО. Специальные бортовые измерительные средства, предназначенные для изучения процессов в околоземном космическом пространстве, разрабатывались под непосредственным руководством физиков, химиков, биологов, математиков ФИ АН, ОПН, РИ АН, ИЗМИРАН, ИХФ АН, ГАИШ в интересах развития космической физики и прикладных технологий.
