Помимо противорадиолокационных ракет КСР-5П, комплекс обеспечивал применение КСР-11 аналогичного назначения и полностью сохранял ударные возможности с использованием ракет КСР-5, КСР-2 и бомбового вооружения. С появлением модернизированных КСР-5М возможности комплекса были расширены, и он получил наименование К-26ПМ, отличаясь установкой усовершенствованной аппаратуры целеуказания головкам ракет.
Низковысотная ракета КСР-5Н стала основой для разработки крылатых ракет-мишеней КСР-5НМ (Д-5НМ) и КСР-5МВ (Д-5МВ) в низко- и высотном вариантах. Мишени имитировали полет разнообразных типов ракет противника классов «воздух-поверхность», развивая скорость до М=4,2 при высотах до 40 км. Служившие для отработки новейших ЗРК мишени запускались с носителей Ту-16КРМ, переоборудованных из обычных машин с усилением укрыла по образцу ракетоносцев и установкой держателей БД-352-11-5. Для запуска мишеней могли применяться также ракетоносцы Ту-16К-26.
За создание ракетного комплекса К-26 коллектив сотрудников во главе с А.Я.Березняком был награжден Государственной премией за 1970 г. Разработка комплекса К-26П была отмечена Госпремией за 1977 год. Серийный выпуск КСР-5 и ее вариантов был налажен на Смоленском авиазаводе.
Крылатая ракета КСР-5 (изделие Д-5) имела цельнометаллическую конструкцию с работающей обшивкой, сред-непланным расположением треугольного крыла небольшого размаха и крестообразным оперением. Управление по крену и тангажу осуществлялось цельно поворотным стабилизатором, работавшим в элевонном режиме, по курсу - цельноповоротным верхним килем. Для повышения устойчивости в полете ракета имела подфюзеляжный нижний киль, складывавшийся при хранении, транспортировке и на подвеске (решение, заимствованное с Х-22, однако направление складывания было противоположным - влево, а не вправо по полету), Раскладка при пуске обеспечивалась пневмоцилиндром вместе с расфиксированием рулей отстреливающимися струбцинами.
Основными конструкционными материалами планера ракеты являлись нержавеющая сталь ЭИ-654 (бак-отсек окислителя), 30ХГСА и 12Х2НВФА (силовые узлы оперения и стыковые элементы), сплавы АМГ-6Т (бак горючего) и Д16Т (часть обшивок и панелей). Из жаростойкой стали 12ХНВФА изготавливался также носок обтекателя ракеты, разогревавшийся в полете до 420 град. Крупные корпусные агрегаты были цельносварными, крыло и оперение изготавливались с широким применением сотовых панелей из тонкой алюминиевой фольги, которые для обеспечения прочности и жесткости заливались расплавленным ксилитом, а затем обрабатывались по теоретическому контуру на вертикально-фрезерном станке с помощью копира. Широко применялось крупногабаритное цветное литье, шедшее на изготовление силовых рам и балок крепления оборудования.
