В августе 1923 года руководство военной авиации Испании решило взять финансирование разработки нового вида летательного аппарата на себя, понятно, что не из благотворительных соображений. Испания в то время вела колониальную войну в Марокко, а автожир сулил стать в перспективе новым видом оружия. В распоряжение Сиервы поступили определенные средства.
Постройка С-6 была закончена в январе 1924 года. Фюзеляж заимствовали от самолета Ауго-504К, на летательный аппарат поставили двигатель «Рон» мощностью 110 л.с. Вес автожира составлял 700 кг. Для поперечного управления использовались элероны на балке. Ротор был четырехлопастным, и его ось располагалась между двумя открытыми кабинами (управление автожиром осуществлялось из задней кабины). В неподвижном состоянии лопасти поддерживались в горизонтальном положении резиновыми шнурами.
Поскольку С-6 являлся собственностью военной авиации Испании, на испытания его направили в опытную эскадрилью ВВС. Полеты показали, что С-6 в пилотировании намного лучше своих предшественников. Взлет требовал разбега 100-150 метров, в течение которых ротор успевал раскрутиться до 70 об/мин, необходимых для отрыва от земли. Скороподъемность составляла 1 м/с. Управление автожиром было простым: для набора высоты и снижения летчик мог пользоваться только сектором газа, не перемещая ручку управления. Аппарат был слабо чувствителен к порывам ветра, он автоматически входил в вираж с креном, определяемым центробежной силой. Автожир мог снижаться по-парашютному на угле снижения 80 градусов. При небольшом встречном ветре траектория снижения могла быть вертикальной.
Вскоре на военный аэродром Куатро- Вьентос, где проходили испытания, прибыл новый командир эскадрильи Хоакин Лорига – один из самых знающих пилотов в испанской авиации. Увидев С-6, он заинтересовался необычной машиной и предложил Сиерве свои услуги. После объяснений изобретателя Лорига без ознакомительных пробежек и подлетов сразу взлетел, набрал высоту 200 м и сделал большой круг. Затем он выключил двигатель и сел почти без пробега. Через несколько дней Лорига выполнил еще один полет на С-6 под контролем спортивного комиссара ФАИ, который засвидетельствовал, что во время полета длительностью 6 мин 8 с пилот выполнил полные виражи в обоих направлениях и набрал высоту более 100 метров. На следующий день, 12 декабря 1924 года, впервые в истории винтокрылой авиации был сделан перелет: в 12 ч 8 мин Лорига взлетел с Куатро-Вьентос и через 8 мин приземлился по-самолетному в городке Хетафе. На автожире был установлен высотомер, который показывал, что высота полета колебалась от 40 до 60 м. Расстояние по прямой составляло 10,5 км, средняя скорость полета – 77 км/ч.
