— уменьшать динамические нагрузки на всю машину в целом и на се отдельные элементы при приземлении с помощью собственной парашютной системы.
Предварительные исследования возможных схем ходовой части, выполненные совместно сотрудниками СКБ и НПО Военной академии бронетанковых войск, показали, что вышеперечисленные требования могут быть выполнены при условии замены торсионных упругих элементов подвески газогидравлическими рессорами и введения в ходовую часть системы изменения величины дорожного просвета.
Замена торсионных упругих элементов па газогидравлические рессоры позволяла, во-первых, получить более энергетически емкие упругие элементы с нелинейной характеристикой. обеспечивающей требуемую плавность хода машины. Во-вторых, цилиндры газогидравлических рессор можно было использовать как силовые цилиндры системы регулирования величины дорожного просвета. В свою очередь, введение в ходовую часть системы изменения дорожного просвета способствовало повышению проходимости на суше и на воде, увеличению максимальной скорости движения по воде, позволяло изменять габаритную высоту машины, уменьшало динамические нагрузки при приземлении БМД на парашютной системе.
И действительно, испытания первых опытных образцов показали, что большинство предполагаемых позитивных улучшений параметров подтвердилось. Например, при максимальном подтягивании гусениц к корпусу, т. е. при уменьшении величины дорожною просвета до 100 мм, максимальная скорость движения машины увеличилась на 0.5 км/ч и составляла 10,8 км/ч. Это достигалось, в основном, за счет снижения гидродинамического сопротивления воды, создаваемого элементами ходовой части. Росту скорости способствовалась также некоторое улучшение тяговых хартеристик водометов вследствие лучших условий подтекания воды к заборным отверстиям (окнам) водометов, поскольку катки, балансиры и гусеницы не экранировали с бортов окна водометов.
Регулирование величины дорожного просвета в зависимости от условий движения позволило повысить проходимость машины как на суше, так и в воде. Известно, что сила тяги гусениц по сцеплению в воде определяется формулой Рφ =φ(Gm — Dn cos α), где (φ — коэффициент сцепления, Gm — сила тяжести машины. Dn-сила плавучести машины, α-угол уклона берега.
Поднимая корпус из воды или опуская его с помощью системы регулирования дорожного просвета, когда гусеницы вступают в контакт с подводным фунтом, можно изменять в нужную сторону силу плавучести и, следовательно, сцепной вес и силу тяги по сцеплению.
