Разработка боевой машины десанта (БМД) была поручена н 1964 г. СКБ Волгоградского тракторного завода. Руководил этими работами в начальный период главный конструктор СКВ Игорь Валентинович ft валов. Он был талантливым руководителем и конструктором, всегда искавшим новые оригинальные новаторские технические решения. При этом его стремление к новым, нестандартным поисковым работам передавалось всему конструкторскому коллективу, который в своем большинстве увлеченно и с интересом работал над решением сложных и разнообразных задач.
После перемещения И.В. Гавалова на новую должность руководство всеми работами по созданию этой необычной по назначению и конструкции машины перешло к новому главному конструктору СКВ Аркадию Васильевичу Шабалину.
Конструкторский коллектив СКБ ВгТЗ столкнулся с множеством трудных и одновременно противоречивых технических вопросов, поскольку предстояло создать машину, которая должна была эффективно выполнять боевые задачи в трех средах: на суше, на воде и в воздухе.
БМД должна была обладать высокой проходимостью и как можно большей средней технической скоростью на местности, уверенно преодолевать без предварительной подготовки водные преграды (реки, озера, водохранилища и др.) с максимально возможной скоростью движения по воде и десантироваться с военно-транспортных самолетов с помощью собственной парашютной системы. Помимо этого она должна была иметь своеобразный комплекс вооружения и места для размещения нескольких десантников с их вооружением.
Поэтому всем (и заказчикам, и исполнителям) было ясно, что работа предстоит очень непростая. Приоритетной задачей стала разработка броневого корпуса, комплекса вооружения и способа десантирования с помощью собственной парашютной системы. При этом жесткие ограничения по боевой массе диктовали, чтобы каждый килограмм массы машины мог использоваться в различных функциональных системах, способствуя повышению технических параметров БМД.
Например, ходовая часть должна была отвечать целому ряду требований:
— при минимально возможной собственной массе способствовать отличной проходимости при достаточно высоких средних скоростях движения по местности;
— обеспечивать требуемую плавность хода при движении по фунтовым дорогам и местности;
— способствовать повышению максимальной скорости движения по воде и проходимости машины при входе ее в воду и выходе из нее на берег;
— позволять изменять габаритную высоту машины при размещении ее в транспортных самолетах и в капонирах;
