Комплекс 9К111 предназначен для поражения танков и других подвижных бронированных объектов, движущихся со скоростью до 60 км/ч, неподвижных целей типа ДОС (долговременных огневых сооружений), а также зависших вертолетов при условии их оптической видимости на дальностях до 4000 м.
Комплекс состоит из пусковой установки 9П135М и противотанковых управляемых ракет типа 9М111М (9М111-2) «Фагот» и 9М113 «Конкурс». В боекомплект БМД-1П входят две ракеты 9М113 и одна 9М111М (9М111-2). Из-за установки комплекса 9К111 боекомплект курсовых пулеметов был сокращен до 1500 патронов в шести коробках. В походном положении пусковая установка 9П135М без треноги расположена под сиденьем наводчика-оператора. Тренога закреплена на крыше среднего отделения справа от башни. В боевом положении ПУ 9П135М без треноги устанавливается на специальном кронштейне справа от люка наводчика-оператора. В случае необходимости ПУ 9П135М может быть развернута на отдельной огневой позиции вне БМД. Боекомплект БМД-1 ПК составляют одна ракета 9М111М (9М111-2) и одна 9М113, размещающиеся в укладках башни, и 1250 патронов к курсовому пулемету, вторая 9М113 находится в укладке левого борта.
В 1979 г. часть боевых машин БМД-1П оборудовали системой пуска 82-мм дымовых фанат 902В «Туча», позволяющей быстро поставить дымовую завесу на удалении до 200–300 м от машины. Правда, машины, модернизированные до уровня БМД-1П на заводах капитального ремонта, системой «Туча» не оснащались, в основном их получали новые машины.
С 1980 г. аккумуляторные батареи I2CT-70M были заменены на 12СТ-85Р.
БМД-1П и БМД-1 ПК, выпущенные в 1984 г., вместо ламповых радиостанций Р-123М и ТПУ Р-124 получили новые полупроводниковые УКВ-радиостанции Р-173 «Абзац-P» с частотной модуляцией, 10 заданными заранее подготовленными частотами и дальностью связи с 3-метровой штыревой антенной до 20 км, приемники Р-173П «Абзац-П», а также новое танковое переговорное устройство ТПУ Р-174. На части машин в ходе капитального ремонта ТПУ Р-174 не устанавливались, а были оставлены старые ТПУ Р-124.
В 1984 г. в серию пошла боевая машина десанта БМД-2, унифицированная по шасси с БМД-1П и имеющая новую башенную установку, вооруженную 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренной с пулеметом ПКТ, и противотанковым ракетным комплексом 9К111. Боевое отделение по габаритам и присоединительным размерам полностью взаимозаменяемо с боевым отделением БМД-1. Его установка на машину, не требующая значительных временных, финансовых и технических затрат, возможна даже в войсковых ремонтных мастерских.
