Колесный (6x6) бронетранспортер VCR, разработанный фирмой «Панар» в инициативном порядке в 1975 г., имел боевую массу 7,9 т, экипаж из трех человек и мог транспортировать девять десантников с вооружением.
БТР может нести различные варианты вооружения: 20-мм автоматическую пушку в башне, 12,7-мм и 7,62-мм пулеметы в передней части корпуса и т. п. VCR также послужил базой для создания самоходного ПТРК «Хог», ЗСУ и БРЭМ.
Машина оснащается 6-цилиндровым V-образным карбюраторным двигателем фирмы «Пежо» мощностью 106,7 кВт. Трансмиссия механическая. Геометрические размеры: длина 4875 мм, ширина 2500 мм, высота 2260 мм, дорожный просвет 315 мм. Преодолеваемые препятствия: ширина рва 1,1 м, высота вертикальной стенки 0,8 м.
VCR обладает плавучестью и может без предварительной подготовки перемещаться по воде за счет вращения колес со скоростью до 4 км/ч (относительная скорость, или число Фруда по водоизмещению, 0,25). Для изменения направления движения по воде задействуются передние управляемые колеса. Но такая скорость и способ управления позволяют использовать бронетранспортер только на спокойной воде. При волнении и в условиях достаточно больших скоростей течения машины могут потерять устойчивость прямолинейного движения и управляемость.
При удельной мощности бронетранспортера 13,5 кВт/т он может развивать максимальную скорость движения по шоссе 90 км/ч. Запас хода по топливу 700 км.
В 1984 г. на вооружение французской армии поступила колесная 6x6 плавающая БРМ ERC-90F4 «Сагэ» фирмы «Панар», ставшая логическим продолжением более ранних конструкций. В общей сложности было построено около 400 таких машин: половина из них эксплуатировалась французской армией, а остальные пошли на экспорт в другие страны. Базовая модель имела пять модификаций, которые различались по назначению, вооружению и конструкции броневых корпусов.
Боевая масса машины 8,1 т. Экипаж включает трех человек. Броневой корпус выполнен из катаных броневых стальных листов толщиной 10–15 мм.
Вооружение состоит из установленной в башне кругового вращения 90-мм длинноствольной пушки и спаренного с ней пулемета калибра 7,62 мм. Система управления огнем включает лазерный дальномер, дневные и ночные прицелы. Боеприпасы для пушки позволяют пробивать броневые листы толщиной до 250 мм по нормали на дальности до 1000 м.
В кормовом моторно-трансмиссионном отделении скомпонован V-образный 6-цилиндровый карбюраторный двигатель фирмы «Пежо» и его системы. Мощность двигателя 114 кВт при 5500 об/мин. Двигатель соединен с механической трансмиссией, имеющей шестиступенчатую коробку передач.
