Колесная формула машины 6x6 с тремя равномерно расположенными мостами. Подвеска всех колес независимая с гидропневматическими упруг ими элементами и системой изменения дорожного просвета в пределах от 0,2 до 0,6 м для повышения проходимости при движении по суше и форсировании водных преград. АМХ-10RC может преодолевать рвы шириной до 1,65 м и вертикальные препятствия высотой до 0,7 м.
Максимальная скорость движения по шоссе 85 км/ч. Запас хода по топливу по суше 800-1000 км в зависимости от условий движения. По спокойной глубокой воде АМХ- 10RC перемещается со скоростью 7,2 км/ч за счет работы двух водометных движителей. При этом число Фруда по водоизмещению (относительная скорость) Frv =0,406.
Габаритные размеры машины: длина по корпусу 6200 мм, ширина 2800 мм, высота по башне 2600 мм.
Фирма «Панар» с 1975 г. разрабатывала в инициативном порядке колесную БРМ ERC «Сагэ-1», вооруженную длинноствольной 90-мм пушкой и спаренным с ней пулеметом калибра 7,62 мм. В конструкции машины используются отдельные агрегаты и узлы, унифицированные с БТР 6x6 «Панар» VCR, созданным примерно в то же время.
Боевая масса ERC «Сагэ-1» 8,1 т. Экипаж состоит из трех человек. 6-цилиндровый V-образный карбюраторный двигатель «Пежо» мощностью 114 кВт обеспечивает машине удельную мощность 14,1 кВт/т. Колесная формула машины 6x6 с возможностью подъема колес средней оси при движении по дорогам. Трансмиссия механическая. Рулевой привод передних управляемых колес имеет усилитель. Максимальная скорость движения по шоссе 95 км/ч, запас хода по топливу i ia дорогах 700 км.
Преодолеваемые препятствия: ров шириной до 1,1 м, вертикальная стенка до 0,8 м, глубина брода без подготовки до 1,2 м. С предварительной подготовкой ERC может преодолевать водные преграды вплавь с небольшой скоростью за счет вращения колес. При установке в кормовой части корпуса двух водометных движителей машина может двигаться по спокойной глубокой воде со скоростью 9,5 км/ч, при этом относительная скорость (число Фруда по водоизмещению) равна 0,59.
Габаритные размеры: длина по корпусу 5098 мм, длина с пушкой вперед 7693 мм, ширина 2495 мм, высота 2254 мм, дорожный просвет 344 мм.
На базе ERC «Сагэ-1» было создано не менее пя ти модификаций, отличавшихся в основном вооружением, кроме того, машины могут оснащаться системами кондиционирования воздуха и защиты от оружия массового поражения, различными приборами ночного видения, лебедкой в передней части корпуса и водометами.
