В 1953 г. П.Д. Грушин назначен главным, а с 1959 г. – Генеральным конструктором ОКБ-2, в дальнейшем переименованного в МКБ «Факел». Всего коллективом «Факела» было создано 14 типов ракет, которые прошли около 30 модернизаций. Среди них ракеты для комплексов Войск ПВО страны С-75 (1Д. 11 Д. 13Д и др.), С-125 (5В24 и 5В27), С-200 (5В21 и 5В28), С-300П (5В55 и 48Н6Е), для комплексов ПВО Сухопутных войск «Оса» (9МЗЗ) и «Тор» (9М330), для корабельных зенитных комплексов М-1 (4К90 и 4К91), М-2(В-753), М-11 (4К60), «Оса-М» (9МЗЗ) и «Кинжал» (9М330). Многие из перечисленных ракет эффективно применялись во время боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.
П.Д. Грушин дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской премии, награжден семью орденами Ленина, его имя присвоено МКБ «Факел».
С начала 1960-х гг. работы по управляемым ракетам класса -воздух-воздух» проводились, за редкими исключениями, только двумя организациями Госкомитета по авиационной технике (в дальнейшем Министерства авиационной промышленности): заводом №134 (ныне МКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова) и ОКБ-4.
Расположенный в непосредственной близости от знаменитого аэродрома, завод №134 размещался на территории, с декабря 1931 г. занятой планерным заводом №3, КБ при котором возглавлял O.K. Антонов. В 1939 г. завод перепрофилировали в ЦКБ-1 Минсудпрома во главе с В.И. Левковым. занимавшееся катерами на воздушной подушке. С началом войны столь экзотичную технику сочли недостаточно актуальной и организацию вернули в Наркомат авиапромышленности, преобразовав в завод №445 для выпуска двенадцатиместных десантных планеров конструкции O.K. Антонова. С приближением немцев завод №445 эвакуировали в Алапатьевск под Свердловском, В 1942 г. военная обстановка стабилизировалась, и в Тушино организовали завод N»464 по выпуску знаменитых бипланов У-2 и легких транспортных самолетов Як-6.
В августе 1943 г. это производство перенесли в Долгопрудный. На его месте разместили вернувшийся из эвакуации завод №445, на котором вскоре пристроили КБ П.О. Сухого с преобразованием в опытный завод №289, который в 1945 г. объединили с заводом № 134, ранее обеспечивавшим реализацию замыслов авиаконструктора В.Г. Ермолаева, который скончался в 1944 г. После ликвидации КБ Сухого это объединение под наименованием «Завод №134» по постановлению от 14 сентября 1949 г. передали коллективу главного конструктора И.И. Торопова.
