Деятельность Ивана Ивановича Торопова не получила достойного отражения даже в специальной литературе. Закончив МВТУ им.Баумана в 1930 г., он более тридцати лет работал в области авиационного вооружения. В 1934 г. он возглавил КБ завода №32. В1944 г. по возвращении из эвакуации из города Кирова это КБ было объединено с вернувшимся из Куйбышева заводом № 454 (до эвакуации – филиал ОКБТоропова при заводе №487). Торопов стал главным конструктором объединенной организации, получившей наименование ОКБ-43. Основной тематикой коллектива Торопова до перевода на завод N=134 было создание прицелов для подвижных стрелковых пулеметных и пушечных установок самолетов Пе-2, Ту-2, Ил-2, Ил-4, Ер-2, а также системы оборонительного пушечного вооружения ПВ-20 дляТу-4.
Предвидя будущее авиации, И.И. Торопов озаботился переходом на новую тематику и сформировал конструкторский коллектив, способный наряду с разработкой «классического» вооружения создавать авиационные и зенитные управляемые ракеты.
Конструкторов завода №134 задействовали в разработке ракет класса «воздух-воздух» декабрьским постановлением 1954 г. Наряду с этим с 1958 г. коллектив Торопова занимался ракетой для подвижного зенитного комплекса Сухопутных войск «Куб». Создание зенитной ракеты ЗМ9 с твердотопливным комбинированным ракетно-прямоточным двигателем оказалось исключительно сложной задачей, заданные правительством сроки не были выполнены. В порядке «оргвыводов» в конце 1961 г. Торопов был снят с должности, после чего вплоть до кончины в 1977 г. работал в МАИ. Он не успел официально завершить и разработку ракеты «воздух-воздух» К-13, в отличие от «Куба» проходившую без особых драматических эпизодов.
Жизнь подтвердила необоснованность «расправы» над Тороповым: комплекс «Куб» успешно «довели», он на редкость эффективно применялся в локальных войнах и до сих пор состоит на вооружении армий многих стран. Ракета ЗМ9 семь раз проходила модернизацию. Не менее массовым и еще более распространенным оружием стала К-13, а также ее многочисленные модификации. В настоящее время государственное МКБ «Вымпел» носит имя И.И. Торопова.
За выдающиеся успехи И.И. Торопова удостоили звания лауреата Сталинской премии, наградили двумя орденами Ленина, орденами Трудового Красного Знамени и Красной Звезды.
После ухода Торопова ОКБ завода № 134 в течение двух десятилетий возглавлял его бывший заместитель, выпускник МАИ Андрей Леонидович Ляпин, заслуги которого в создании ракетной техники и авиационного вооружения отмечены присвоением ему званий Героя Социалистического Труда и лауреата Ленинской премии. Под его руководством созданы ракеты К-23 и К-24 – основное вооружение такого этапного самолета нашей авиации, как МиГ-23, а также началась разработка ракет К-27 и К-27Э для вооружения истребителей четвертого поколения.
