Первая серийная управляемая ракета «воздух-воздух» К-5 спроектирована под руководством Дмитрия Людвиговича Томашевича. Выдающийся авиаконструктор, заместитель Поликарпова, понесший незаслуженно тяжелое наказание в связи с гибелью В.П. Чкалова, в начале 1950-х гг. он работал в КБ-1 (ныне ОАО «ЦКБ «Алмаз»), головной организации по тематике зенитных и авиационных комплексов, одним из руководителей которой был Сергей Лаврентьевич Берия. Эта организация была сформирована как Специальное бюро №1 (СБ-1) по постановлению правительства от 8 сентября 1947 г. в целях создания системы авиационного противокорабельного ракетного комплекса «Комета». Постановлением от 9 августа 1950 г. СБ-1 было преобразовано в КБ-1, при этом ему поручалась роль головной организации при разработке зенитной системы «Беркут».
Под руководством Томашевича в КБ-1 – организации в основном радиоэлектронного профиля – наряду с К-5 была создана также зенитная ракета ШБ, в силу ряда совсем не технических обстоятельств не доведенная до принятия на вооружение и запуска в серию. После ареста Л .П. Берии и устранения его сына из КБ-1 подразделение, занимавшееся разработкой ракет К-5 и ШБ, было выделено в самостоятельную организацию – ОКБ-2. Но ОКБ-2 возглавил П.Д. Грушин, перешедший от С.А. Лавочкина, а Томашевич стал его заместителем. Лишившись ведущей роли в разработке ракет, он по понятным причинам не ужился с Грушиным и ушел на преподавательскую работу в МАИ. В дальнейшем он принимал участие в создании авиационных и противотанковых ракет, вновь сотрудничая с КБ-1.
Тем временем отработка К-5 завершалась в ОКБ-2, где параллельно велось и проектирование ее модернизированного варианта К-5М, ставшей первой отечественной серийной ракетой класса «воздух-воздух». Организованное в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 20 ноября 1953 г., ОКБ-2 располагалось тогда еще в подмосковных Химках на бывшей территории завода №293. Ныне это МКБ «Факел» имени академика П.Д. Грушина, являющееся одним из самых известных и авторитетных разработчиков зенитной ракетной техники как в нашей стране, так и за рубежом.
Генеральный конструктор ракетной техники Петр Дмитриевич Грушин родился в городе Вольске в семье плотника. После окончания в мае 1932 г. Московского авиационного института в 1930-е и в начале 1940-х гг. Грушин спроектировал ряд отличавшихся оригинальностью самолетов: «Сталь-МАИ», «Октябренок», «Ш-тандем», ББ-МАИ. В 1940-1941 гг.он занимал должность главного конструктора Харьковского авиационного завода, где под его руководством был разработан истребитель дальнего сопровождения Гр-1. С лета 1942 г. Грушин работал главным инженером на ряде авиационных заводов, серийно выпускавших истребители Ла-5 и Ла-7. На протяжении нескольких послевоенных лет Грушин был деканом самолетостроительного факультета, проректором по научной работе МАИ. а с 1951 г. – первым заместителем С.А. Лавочкина по разработке зенитных управляемых ракет.
