В последующие годы в ОКБ-4 была создана первая отечественная оригинальная самонаводящаяся ракета класса «воздух-воздух» К-8М, ее модернизированные варианты К-98 и К-98М, ракеты большой дальности К-80 и К-40 для перехватчиков Войск ПВО страны, а также первая в мире ракета ближнего воздушного боя К 60.
После 1965 г. в соответствии с общесоюзной реорганизацией наименований оборонных предприятий КБ завода № 134 и ОКБ-4 получили названия Машиностроительный завод «Вымпел» и Проектноконструкторский производственный комбинат (ПКПК) соответственно. С января 1975 г. взамен ПКПК было принято более удачное наименование – КБ «Молния». Постановлением от 1 февраля 1976 г. путем объединения расположенного в подмосковном Жуковском Экспериментального машиностроительного завода главного конструктора В.М. Мясищева, МКБ «Буревестник» и КБ «Молния» было сформировано НПО «Молния», перед которым поставили задачу создания «советского «Шаттла» – воздушно-космического самолета «Буран». Эта работа, осуществляемая под руководством перешедшего из фирмы Микояна Генерального конструктора Г.В. Лозино-Лозинского. рассматривалась как основная. Наряду с ней в НПО «Молния» в течение еще нескольких лет занимались ракетами класса «воздух- воздух».
За заслуги в области ракетной техники М. Р. Бисноват был удостоен званий Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.
М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения на разработке «Бурана» всех сил коллектива «Молнии» тематику ракет «воздух-воздух» передали «Вымпелу». Туда же перешел и ряд сотрудников «Молнии», продолживших эту деятельность.
Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на «Вымпеле» Геннадий Александрович Соколовский: с 1981 г. – в должности главного конструктора, а с 1994 г. – Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его началом создана ракета РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет «воздух-поверхность» семейства Х-29, ведется проектирование ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения ГА. Соколовский удостоен ряда правительственных наград, званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.
Руководивший работами по ракетам класса «воздух-воздух» на «Молнии» Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ «Звезда» в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет класса «воздух-поверхность».
