Для основного вооружения была выбрана вынесенная схема установки: над низкопрофильной башней на массивном кронштейне укреплен закрытый бронированный лафет. В нем установлена автоматическая 20-мм пушка Mk20 DM5 Rh202 «Рейнметалл», а справа над ней — 7,62-мм пулемет MG3A1. Пушка имеет газовый двигатель автоматики и ленточное питание с подачей выстрелов электроконвейером из башни. Пушка должна решать задачи борьбы с открытой и легкозащищенной пехотой, бронемашинами и воздушными целями, поэтому в боекомплект входят выстрелы с бронебойными и осколочно-фугасными снарядами. Максимальный темп стрельбы — 1000 выстр./мин, углы наведения в вертикальной плоскости — от -10 до + 65°, высота линии огня — 2715 мм. Огонь по наземным целям ведется на дальностях до 1500 м, по воздушным — на высотах до 300 м и наклонных дальностях до 2000 м. Эффективная дальность стрельбы по легкобронированным целям — 600–800 м. Подкалиберный бронебойный снаряд пробивает на дальности до 1000 м броню толщиной до 20 мм при угле встречи 60°. Пулемет представляет собой модификацию единого MG3 с темпом стрельбы до 1300 выстр./мин.
Дистанционное управление пушкой и пулеметом — электромеханическими приводами, продублированными механическими. Приводы поворота башни — электрогидравлический и механический. Командир и наводчик имеют одинаковые средства управления огнем, за исключением дублирующего механического привода вертикальной наводки у наводчика, перископический ночной подсветный (активный) прицел и дневные прицелы PERI-Z11 (PERI-Z11А1) с кратностью увеличения 2х и 6х. Призмы прицелов связаны с пушкой параллелограммным механизмом и установлены параллельно, так что командир может контролировать наводку оружия и корректировать ее. Вынесенная установка вооружения решила проблему с выбросом стреляных гильз наружу.
Слева на башне крепился съемный РПГ с дальностью стрельбы до 1000 м («Карл Густав» или «Панцерфауст» 44-1А1), однако стрельба из него требовала остановки, и гранатометчик должен был находиться открыто. Над люком командира десанта на особом бронированном поворотном лафете установлен второй пулемет MG3 с механическим дистанционным управлением и перископическим прицелом. Своеобразное возвращение к «многобашенной» схеме связано со стремлением обеспечить БМП максимально возможную огневую мощь и способность подавлять огневые средства пехоты в глубине обороны. Кормовой пулемет с наведением по горизонту в секторе 160°, а по вертикали — от -15 до +60° мог использоваться для стрельбы по пехотинцам- истребителям танков в заднем секторе и с бортов, а также вести огонь по низколетящим воздушным целям. Десант может вести огонь из своего оружия через шаровые установки, допускающие огонь в секторе +/-20° с углами возвышения 25° и склонения 20°. Смонтированные над установками призменные смотровые блоки, как утверждается, позволяют вести огонь на дальности до 100 м с места и до 50 м в движении. Ограничение числа установок двумя на борт обеспечивает стрелкам большее удобство стрельбы.
