Миддельдорф подробно рассмотрел и варианты действия мотопехоты на таких БТР с танками и самостоятельно.
В первый период строительства бундесвера (1955–1958 гг.) на его вооружении состояли в основном устаревшие БТР вчерашних победителей — британские «Юниверсалы», американские М3.
В 1957 г. отдел военной техники министерства обороны ФРГ сформулировал требования к новой системе бронемашин пехоты, включая БТР с орудием поддержки. В соответствии с этими требованиями швейцарская фирма «Испано-Сюиза» в 1958 г. представила БТР на базе многоцелевого шасси HS-30. БТР массой 14,6 т вооружался 20-мм автоматической пушкой HSS-820 в закрытой вращающейся башне, вмещал кроме механика-водителя и наводчика шесть человек десанта, оснащался радиостанцией. Корпус с толщиной брони до 30 мм можно было герметизировать. HS-30 был принят на вооружение бундесвера в 1959 г. под обозначением SPW lange («длинный», обозначался также SPz 12-3) и служил для обеспечения взаимодействия со средними танками М47 и М48. Всего для бундесвера в Швейцарии, Великобритании и самой ФРГ к концу 1961 г. было построено 1365 таких БТР. Изначально было взято направление на создание на едином шасси широкого семейства бронемашин. На шасси HS-30 строились командирская машина, машина передовых артиллерийских наблюдателей, самоходные ПТРК и 81 — мм миномет.
Принятие SPW lange совпало с существенными изменениями в структуре и организации сухопутных войск бундесвера, осуществлявшимися на втором этапе его развития. Традиционное деление на рода войск сменилось делением на рода войск и рода оружия. При этом два рода оружия — пехота и танковые войска — составили единый род «боевых войск» и сводились вместе в бригадах — наименьших самостоятельных соединениях (уже сформированные и формируемые д ивизии переводились на бригадную организацию). Мотопехотная бригада включала один мотопехотный батальон (мпб) на БТР (SPz), два «легких» мпб на автомобилях (Mot) и один танковый батальон (то); танковая — два тб и один мпб на БТР. Каждый мпб имел 54 БТР SPW. В наступлении или контратаках мотопехота на БТР вместе с танками должна была составлять «бронированное острие атаки», причем фронт ее наступления на машинах предполагался в 1,5–2 раза больше, чем в спешенных порядках. Таким образом, бригада имела «ударный элемент» в виде мотопехотного батальона на БТР и танкового и «сдерживающий» из двух батальонов на автомобилях.
Момент появления, тактико-технические характеристики и особенности конструкции боевых машин пехоты первого поколения были напрямую связаны с первым поколением основных боевых танков, именно для них первые БМП стали боевыми партнерами. В самом деле, после принятия в 1963 г. на вооружение танков «Леопард» бронетранспортер SPW lange по своим ходовым качествам уже не мог решать задачи взаимодействия с танками, а его вместимость была меньше нормальной численности мотопехотного отделения -10 человек. Между тем устав HDV 100/1 «Вождение войск» гласил, что «лишь тесное взаимодействие танков и мотопехоты на поле боя обеспечивает наибольший успех».
