После Ярослава Мудрого осталось пять сыновей. Но на великокняжеский престол претендовали трое старших: Изяслав, Святослав и Всеволод. С 1054 по 1072 год они мирно совладели Русской землей. Однако в 1072 году Святослав и Всеволод стали подозревать Изяслава в тайном стремлении захватить единоличную власть в стране, двинули свои дружины к Киеву и прогнали старшего брата с великокняжеского престола. Тот, прихватив с собой много золота, серебра и дорогих вещей, бежал в Европу, чтобы набрать войска и вернуть власть на Руси. Великим князем стал Святослав, человек жестокий, подозрительный и хитрый, в нем таилась неистребимая жажда власти. Достигнув высшего престола, он стал забирать у других князей их земли и передавать своим сыновьям, рассаживая по важнейшим княжествам: Роману определил второй по значению город на Руси Чернигов, Глебу – богатый и влиятельный Переславль, Давыду – Смоленск, а Олегу – Владимир-Волынский, переведя туда Владимира Мономаха на Волынь.
Под стать Святославу были и его сыновья – «Святославичи», как их звали в народе. Они были такие же злобные, властолюбивые и неразборчивые в средствах при достижении своих целей, как и отец. Старший сын Глеб в Новгороде собственноручно топором зарубил волхва, потом при сборе дани проявил такую злобную жадность и жестокость, что был убит своими подданными. Олег Святославич с детства приучался к лицемерию и показной благовоспитанности. Он носил маску благотворителя, будто бы заботящегося о нищих и убогих, был лжив и изворотлив. Он впервые в борьбе за власть пригласил на Русь половецкие орды и столько горя и страданий принес народу, что получил прозвище «Олег Гориславич».
В 1075 году великий князь Киевский Святослав решил совершить поход в Чехию, чтобы наказать короля Братислава за помощь свергнутому киевскому князю Изяславу. Во главе своего войска он поставил двоюродных братьев – Олега Святославича и Владимира Мономаха. Старшим, несмотря на молодость, был назначен Мономах. Отец хорошо знал Олега, пылкого, безумно храброго воина. Но ему было известно, что им движут в первую очередь сердечные порывы, которые могут привести к серьезным просчетам в военном походе, неразберихе и большим человеческим потерям. Он мог выиграть поединок, может, даже битву, но не длительную войну. На это был способен Владимир Мономах, умный, внутренне собранный и вдумчивый, который приобрел не по годам большую зоркость и зрелость.
В 1076 году русская рать перешла границу, соединилась с войсками польского короля Болеслава, а затем переправилась через реку Одру. Здесь уже начинались чешские земли. В ожесточенном сражении объединенные силы добились блестящей победы над чешско-немецкими войсками. Несмотря на уход польских войск, король которых заключил мир за спиной русского князя, полки продолжали двигаться в глубь Чехии, взяли приступом ряд крепостей и городов и добились почетного мира. Русы возвращались на родину с честью, отяжеленные добычей и дарами.
