Но в дальнейшем взоры проектировщиков обратились к более эффективному источнику энергетики — находившимся на борту ракеты компонентам топлива для двигателя, которые могли обеспечить также и работу бортового источника питания (БИП), предназначенного для выработки в полете как постоянного, так и переменного тока, а также и для поддержания высокого давления в гидравлической системе, обеспечивающей работу рулевых приводов. Отработка БИП была поручена в 1958 г. ОКБ-670 под руководством Л.Н. Душкина, а в дальнейшем продолжалась под руководством М М. Бондарюка. Доводка конструкции БИП и подготовка документации для его серийного производства велись в ОКБ-466 под руководством ведущих конструкторов М.Н. Шувалова и Ф.Е. Арановича. Конструктивно БИП состоял из газотурбопривода, гидроагрегата и двух электрогенераторов.
По мере выпуска рабочих чертежей к производству ракет и наземных средств комплекса были дополнительно подключены многие предприятия нескольких министерств. В частности, выпуск крупноразмерных антенных постов радиолокационных средств поручили горьковскому исходно артиллерийскому заводу № 92 и самолетостроительному заводу № 23 в подмосковных Филях.
Летом 1960 г. поблизости от Ленинграда, на полигоне Ржевка (Государственный научно-исследовательский полигон Главного артиллерийского управления), с первой из изготовленных пусковых установок начались бросковые испытания имитатора ракеты, то есть пуски неуправляемых массогабаритных макетов маршевой ступени с натурными ускорителями, что было необходимо для отработки пусковой установки и стартового участка полета.
Рабочий проект опытной пусковой установки, которой был присвоен фирменный для ЦКБ-34 индекс СМ-99, был создан в 1960 г. Первая опытная пусковая установка, выпущенная заводом "Большевик", имела короткую качающуюся часть, которая заканчивалась в районе передних роликовых опор ракеты. Необходимость стыковки наземного оборудования с бортовым оборудованием, пневмо- и электромагистралями ракеты потребовала существенного удлинения балки и введения носового разъема.
На этапе опытного проектирования в ЦКБ-34 в инициативном порядке велись проработки варианта пусковой установки с подкатными ходами (по типу ПУ СМ-63 комплекса С-75), но он не был реализован, с одной стороны, по причине громоздкости ходовой части и высокой трудоемкости процесса перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно, а с другой стороны — из-за того, что даже на начальном этапе проектирования заказчиком не ставилась всерьез задача обеспечения мобильности ПУ.
