Техника и вооружение 2003 08 | страница 52
На передней секции монтировался кузов автобусного типа для экипажа из двух человек и нескольких пассажиров. Кузов обогревался через систему охлаждения двигателя. Полная масса передней секции 5870 кг при полезной нагрузке 450 кг. Габаритные размеры секции: длина 5700 мм, ширина 2400 мм, высота 3450 мм. Дорожный просвет 343 мм. Ширина гусениц 890 мм. Площадь опорной поверхности гусениц секции на твердом грунте равнялась 4,6 м², что обеспечивало при полной нагрузке среднее давление на грунт q>ср 0,128 кг/см: \ Передняя секция при необходимости могла двигаться самостоятельно без задней секции.
Задняя секция была грузовой и рассчитывалась на транспортировку груза полезной массы 2720 кг. Полная масса задней секции 5440 кг. Габаритные размеры секции: длина 6000 мм, ширина 2400 мм. Размеры грузовой платформы 4,2x2,4 м. При одинаковой ширине гусениц обеих секций площадь опорной поверхности на твердом грунте гусениц задней секции составляла 4.8 м², а среднее давление на грунт q>ср не превышало 0.114 кг/см²
Двухзвенный вездеход Polecat I
Принципиальная схема поворота вездехода Polecat I
Двухсекционный сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941
Каждый гусеничный обвод обеих секций имел по четыре независимо подрессоренных опорных катка на пневматических шинах, ведущую звездочку и натяжное колесо. Опорные катки были смонтированы на балансирных рычагах с гидравлическими упругими элементами. Динамический ход катков 290 мм.
Гусеничная цепь собиралась из двух резиновых лент, изготовленных на специальной нейлоновой основе. Ширина каждой ленты 267 мм, толщина 12,7 мм. Гусеницы шириной 876 мм оснащались грунтозацепами с шагом 164 мм, изготовленными из алюминиевого термообработанного сплава, гребнями и упругими стальными подушками. На твердых поверхностях с грунтом соприкасались центральные части грунтозацепов, а на мягких грунтах в контакт с ними входит весь грунтозацеп. Ведущая звездочка особой конструкции с девятью упругими ведущими зубьями. Ведущее и натяжное колеса имели специальные металлические диски, ограничивающие поперечное смещение гусениц.
Управление транспортером на суше и на воде осуществлялось специальной гидросистемой, включающей гидронасос производительностью 45 л/мин и создающий давление в системе управления 123 кг/см², два гидроцилиндра для изменения положения секций в горизонтальной плоскости, один гидроцилиндр для изменения положения секций в вертикальной плоскости, перепускные клапаны и рычаги управления. Шарнирное соединение двух секций длиной 1500 мм обеспечивало поворот секций транспортера в горизонтальной плоскости с помощью двух силовых гидроцилиндров на 35 град, в каждую сторону, при этом минимальный радиус поворота на суше составлял 11,6 м, а относительный диаметр поворота D
