Испытания этой машины в различных грунтовых условиях показали, что ее технические параметры улучшены по сравнению с исходными данными транспортера М29. Например, сила тяги на буксирном крюке стала равной 230–240 % силы тяги М29. Была улучшена подвижность и проходимость, машина не теряла скорость при движении по глубокому снегу даже при поворотах. Повысилась долговечность гусениц и подвески, несмотря на то, что средняя скорость машины возросла на 40–50 %, а общая масса — на 20–25 %.
После устранения некоторых конструктивных недостатков по результатам испытаний Polecat I был создан новый сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941. В его передней секции был установлен шестицилиндровый двигатель Harvester BD-246-6 мощностью 90 кВт при 3000 об/мин, пятиступенчатая синхронизированная коробка передач и два сидения для водителя-механика и радиста. В задней секции размещался экипаж (десант). Корпуса обеих секций были выполнены не герметичными, поэтому транспортер не мог плавать.
Полная масса передней секции транспортера 2995 кг, задней 3175 кг. Обе секции оборудовали упрощенными кузовами автомобильного типа, изготовленными из алюминиевого сплава. Площадь опорной поверхности гусениц каждой секции составляла 2,05 мг, а среднее давление на грунт qср соответственно передней и задней секций — 0,147 и 0,154 кг/см².
Общая длина транспортера 10,3 м, ширина 2,05 м. Максимальная скорость движения достигала 32 км/ч при удельной мощности Nуд 14,5 кВт/т. Минимальный радиус поворота 5,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн 1,126. Максимальный угол преодолеваемого подъема на грунте 30 град.
В 1959 г. транспортер был принят на вооружение армии США в качестве скоростного транспортного средства высокой проходимости для перевозки личного состава в Гренландии, где он с успехом эксплуатировался в течение многих лет.
Фирма WNRE одновременно с разработкой неплавающего транспортера Polecat I вела проектирование двухзвенного гусеничного плавающего варианта под названием Polecat Mark II Terrapin, который проходил испытания в 1960–1961 гг.
В передней секции устанавливался V-образный восьмицилиндровый карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения фирмы Chrysler мощностью 110.4 кВт при 4000 об/мин. С двигателем была соединена пятиступенчатая коробка передач фирмы Clark с синхронизаторами на всех передачах, кроме первой и заднего хода, раздаточная коробка и ведущие мосты автомобильного типа и блокируемый межосевой дифференциал.
