Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов отвечало оптимальным решениям по критерию "стоимость — эффективность", так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства "Найк" маловысотного комплекса "Хок". Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка проектируемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Планировалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять бригады ЗРК большой дальности, а в состав танковых дивизий будет включен полк ЗРК средней дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалось задействование зенитных частей и подразделений с артиллерийскими, а в дальнейшем — и с ракетными средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработка таких ракетных средств была начата в 1960 г. и предусматривала создание автономного самоходного ЗРК "Оса" (первоначальное название — "Эллипсоид") для обеспечения прикрытия мотострелковых дивизий, самоходного (изначально — переносного в разобранном состоянии) ЗРК "Стрела-1" для полковых подразделений ПВО и переносного зенитного комплекса "Стрела-2", применяемого, в основном, в батальонном звене войск. Зоны поражения разрабатываемых комплексов определялись исходя из задачи перекрытия ширины фронта и глубины боевых порядков при решении наступательных и оборонительных боевых задач различными частями и соединениями в соответствии со сложившейся организационной структурой Советской Армии.
Партийно-Правительственными документами, задававшими разработку перечисленных ЗРК для Сухопутных войск, предусматривалось завершение их создания в начале-середине 1960-х гг. Однако поставленные задачи оказались слишком сложными, что определило невыполнимость заданных сроков. Фактически большинство войсковых ЗРК первого поколения было принято на вооружение в периоде 1964 г. по 1968 г., а разработка комплекса "Оса" затянулась до 1971 г.
В итоге, к началу 1970-х гг. Сухопутные войска располагали системой зенитного ракетного вооружения, обеспечивающей поражение практически всех самолетов вероятного противника, по своим боевым возможностям в основном не уступавшей лучшим зарубежным образцам, а по ряду показателей, в особенности — по мобильности, и превосходившей их.
