Все эти обстоятельства свидетельствовали о малой пригодности для Сухопутных войск зенитных ракетных комплексов, создававшихся для Войск ПВО страны и вполне отвечавших требованиям этого вида Вооруженных Сил.
Впервые задача создания войскового ЗРК была поставлена Постановлением СМ СССР от 27 марта 1956 г., предусматривавшим разработку комплекса для поражения самолетов, летящих на высотах от 2 до 12–15 км со скоростями до 600 м/с при наклонной дальности до 20 км. В отличие от процесса создания других комплексов, где в качестве головной организации, как правило, выступали ракетчики, при разработке отечественных ЗРК ответственность за комплекс в целом практически всегда возлагалась на радиотехническую организацию. Такой порядок был установлен еще при создании "Системы-25", которая разрабатывалась кооперацией организаций во главе с СБ-1 (с 1951 г. переименованным в КБ-1). Головным разработчиком войскового ЗРК был определен НИИ-20 — организация, из которой в свое время выделилось СБ-1. Ракету со стартовым весом не более тонны поручили главному конструктору свердловского ОКБ-8 Л.В. Люльеву, до того времени спроектировавшему ряд зенитных пушек (КС-1, КС-12, КС-19 и др.).
Однако разработка войскового ЗРК на этом этапе не вышла из проектной стадии, так как требования Заказчика — Главного артиллерийского управления(ГАУ) изменились в соответствии с возросшими возможностями средств воздушного нападения.
В те годы далеко не все наши прославленные полководцы вполне осознавали сложность создания зенитных ракетных комплексов. В частности, маршалы И.С. Конев и Р.Я. Малиновский в 1957 г. обратились в Министерство оборонной промышленности с предложением "дешево и сердито" сделать войсковой зенитный ракетный комплекс на базе разрабатывавшихся в НИИ-88 коллективом Д.Д. Севрука жидкостных снарядов реактивной системы залпового огня "Коршун", оснастив их головками самонаведения от ракет "воздух-воздух" К-8, создававшихся конструкторами ОКБ-4 во главе с М. Р. Бисноватом. Головным исполнителем определялся Д. Д. Севрук, пусковую установку предлагалось поручить сконструировать знаменитому артиллеристу В.Т. Грабину. Все-таки не забыли и НИИ-20, поручив ему заняться "средствами наведения". К счастью, в руководстве Миноборонпрома уже были специалисты, понимающие, что ЗРК "на коленке" не сделаешь, и способные убедить в этом высших военноначальников.
В 1958 г. началось создание войсковых ЗРК, получивших "геометрические" наименования — "Круг" (большой дальности) и "Куб" (средней дальности). Разработку тактико-технических требований (ТТТ) к ЗРК "Круг" и "Куб" проводила небольшая группа сотрудников НИИ-3 ГАУ под руководством Б.В. Орлова, в которой основную роль играли А.И. Бакулин и Р.Д.Коган. Основные требования были успешно согласованы с промышленностью и приняты ГАУ.
