В начале 1950-х гг разработка управляемых зенитных ракет передается из НИИ-88 в организацию Минавиапрома — ОКБ завода Ne 301 главного конструктора С.А. Лавочкина В НИИ-88 остается только тематика неуправляемых зенитных ракет, порученная коллективу ОКБ-3, в который направляются и соответствующие специалисты, в том числе Костин и Евгений Валентинович Синильщиков, ранее возглавлявший работы по воспроизводству наиболее солидной из немецких зенитных управляемых ракет — «Вассерфаль»
Конструкция Р-110 вновь была пересмотрена, взамен двигателя Исаева начали разрабатывать собственный. На полигоне прошли испытания десятки реактивных снарядов, к серийному производству которых уже готовился завод в Коврове Однако в 1957 г. разработка Р-110 «Чирок» была прекращена. С ростом высоты и скорости полета зарубежных самолетов, а в особенности — после успешного завершения разработки первых ЗУР В-300 для «Системы-25» неуправляемые ракеты уже не предусматривались для применения в ПВО.
«КОРШУН»
Как и в случае с твердотопливным «Стрижем», для применения в реактивных системах залпового огня был разработан и полевой вариант Р-110 — «Чирок-Н». Однако обеспечиваемое жидкостным ракетным двигателем превосходство над «Стрижем» в дальности на 25 % не оправдывало усложнение конструкции и эксплуатации. Значительными преимуществами обладала более мощная система «Коршун», проектирование которой в ОКБ-3 велось по Постановлению Совета Министров СССР от 19 сентября 1953 г № 2469–1022 практически одновременно с работами по «Чирку».
Система «Коршун» 2К5 с жидкостной неуправляемой ракетой ЗР7 предназначалась для поражения целей на дальностях до 55 км мощными боевыми частями массой 100 к:: Многократное увеличение массы боевой части и дальности стрельбы даже при использовании высокоэнергетичного жидкого топлива определило почти двукратное утяжеление «Коршуна» по сравнению с МД-20.
В отличие от немецкого «Тайфуна», в котором бак окислителя концентрично охватывал бак горючего, отечественный неуправляемый реактивный снаряд ЗР7 был выполнен по традиционной схеме с последовательным расположением баков триэтиламинксилидина (ТГ-02, «Тонка») и азотной кислоты. Был также разработан более дешевый вариант двигательной установки с применением ТГ-02 только в качестве пускового горючего, а более доступного ТМ-130 — как основного. Как и на многих других ракетах 1950-х гг., в ЗР7 использовалась вытеснительная подача жидкого топлива, что обеспечивало упрощение и удешевление конструкции двигателя ценой некоторсго утяжеления корпусов рассчитанных на большое давление баков. Впрочем, на небольших ракетах масса конструкции изделия в целом оказывалась вполне приемлемой с учетом некоторого облегчения двигателя за счет исключения из его состава турбонасосного агрегата.
