Тем не менее военные требовали обеспечить все большую дальность стрельбы. В особенности это касалось новых реактивных систем залпового огня — ведь в отличие от ствольной артиллерии для них сверхдальняя стрельба достигалась без роста масс и габаритов до уровней, практически лишающих аналогичные артсистемы подвижности.
Для обычных твердотопливных или, как их тогда именовали, пороховых реактивных снарядов первых послевоенных лет предел дальности обозначился при разработке МД-20 — около 20 км для многоствольной системы размещаемой на шасси автомобиля повышенной проходимости.
Однако к этому времени уже были отработаны двигательные установки с большими энергетическими возможностями, применение которых обеспечивало дальнейшее наращивание дальности. Немецкие разработки в годы Второй мировой войны практически подтвердили давно известные в теории преимущества жидкостных ракетных двигателей. И не только в крупных управляемых баллистических и зенитных ракетах, но и в сравнительно небольших зенитных неуправляемых реактивных снарядах «Тайфун-F». продемонстрировавших превосходство по летно-тактическим показателям над своим твердотопливным аналогом — «Тайфун-Р».
В послевоенные годы воспроизводство этих 100-мм немецких реактивных снарядов поручили расположенной в подмосковном Калининграде головной проектно-конструкторской организации по ракетной технике — НИИ-88 Министерства вооружения.
Разработка жидкостных неуправляемых зенитных реактивных снарядов велась в отделе № 6 СКБ НИИ-88, который возглавлял Павел Иванович Костин. Примечательно то, что ранее именно он планировался на роль главного конструктора по воспроизводимой Фау-2 все в том же НИИ-88, то есть на должность, позднее предоставленную С.П. Королеву.
После проведения в 1949–1950 гг. нескольких сотен испытательных пусков аналогов ракеты «Тайфун» (включая усовершенствованный вариант, удлиненный с 2 до 3,5 м с увеличением массы с 24 до 30,7 кг) на полигон поступили более крупные ракеты Р-110 в калибре, увеличенном со 100 до 122 мм при стартовой массе, доведенной до 50 кг. В дальнейшем был разработан еще один вариант жидкостного зенитного реактивного снаряда, выполненный в калибре 115 мм, так же как и отечественные твердотопливные аналоги «Тайфуна» — реактивные снаряды «Ворон» и «Стриж».
В 1953 г. структура НИИ-88 была в очередной раз перестроена В параллель с уже лет пять работавшим в НИИ-88 коллективном двигателистов А.М. Исаева, преобразованным из отдела 9 СКБ во вновь сформированное ОКБ-2, создается ОКБ-3, также занятое разработкой жидкостных ракетных двигателей и возглавляемое Домеником Домениковичем Севруком, перешедшим из ОКБ-456, где он занимал должность заместителя главного конструктора В.П. Глушко. Основной задачей ОКБ-3 становится создание жидкостных ракетных двигателей для управляемых ракет.
