При создании комплекса 9К58 «Смерч» тульские конструкторы пошли иным путем На реактивном снаряде установили крайне упрощенную бортовую аппаратуру и газодинамические органы управления, демпфирующие колебания относительно осей тангажа и рысканья. При этом, так же как и на широко известных противотанковой ракете «Малютка» и ракете переносного зенитного комплекса «Стрела-2», за счет вращения ракеты относительно продольной оси достигнуто как упрощение собственно органов управления, так и минимизация рулевого привода.
Применение системы угловой стабилизации обеспечивает парирование возмущений, уводящих реактивный снаряд от заданной траектории, но не способно скомпенсировать влияние разбросов параметров работы его двигательной установки, приводящих к перелету или недолету относительно точки прицеливания. Поэтому для снижения отклонений по дальности бортовая аппаратура выдает команду на отделение боевой части реактивного снаряда по достижению расчетной дальности, чем достигается одноразовая коррекция продольной скорости боеприпаса.
В целом за счет реализации данных мероприятий удалось снизить разброс точек падения до 0,21 % дальности, что даже при пуске по наиболее удаленной цели соответствует приемлемой величине отклонения на местности порядка 150 м.
Выбранные решения по обеспечению точности попаданий определили применение на ракете либо кассетной, либо отделяемой моноблочной головных частей. Аналогично системе «Ураган», для комплекса «Смерч» было разработано семейство модификаций реактивных снарядов, отличающихся головными частями.
Наиболее сложным их них можно считать реактивный снаряд 9М55К1 с кассетной головной частью 9Н152, оснащенной пятью предназначенными для поражения бронеобъектов самоприцеливающимися боевыми элементами, комплектуемыми двухдиапазонными инфракрасными координаторами, обеспечивающими поиск цели под углом 30 град. Самоприцеливающиеся боевые элементы «Мотив-ЗМ» массой 15 кг содержат заряд в 4,5 кг взрывчатого вещества, способный поразить объект с толщиной брони 70 мм на удалении 150 м. Боевые элементы с габаритными размерами 284x255x186 мм аналогичны применяемым в авиационной разовой бомбовой кассете РБК-500. Время самоликвидации при достижении поверхности земли не превышает минуту.
Более простым средством поражения бронетехники является реактивный снаряд 9М55К5 с кассетной головной частью 9Н176 с 646 кумулятивными боевыми элементами с бронепробиеаемостью 120 мм
