Танк имел восемь управляемых катков по четыре на борт с резиновыми бандажами, кроме задней пары колес. Подвеска катков индивидуальная гидропневматическая.
Теперь перейдем к самому трудному — объяснить, как работает ходовая часть со всеми управляемыми колесами на гибкой змеевидной гусенице. Для того чтобы облегчить понимание этого, мы позволим себе привести чертеж из классического учебника для слушателей Академии механизации и моторизации им. И.В. Сталина «Танки, конструкция и расчет» (1942 г.) под редакцией профессора Н.И. Груздева. Из него видно, что ступица колеса вместе с поворотной цапфой должна иметь возможность перемещаться перпендикулярно диаметральной плоскости танка. На конце оси штурвала имеется шестерня, которая находится в зацеплении с двумя зубчатыми рейками, расположенными вдоль бортов корпуса танка. На рейках имеются червячные передачи к коробкам на осях ходовых катков. При повороте рулевого колеса червячные передачи с реек двигают оси ступиц дорожных катков, расположенных перпендикулярно диаметральной плоскости танка. Колеса выдвигаются или придвигаются к корпусу. При этом одновременно с помощью поворотных рычагов на определенный угол поворачиваются ступицы опорных катков, а они в свою очередь изгибают гусеницы в горизонтальной плоскости. Больший или меньший угол поворота ступиц зависит от того, на больший или меньший угол повернута ось рулевого колеса. Таким образом, катки трех передних пар свободно бегут по искривленным гусеницам по дугам концентрических окружностей. Минимальный радиус поворота танка на гибкой гусенице составляет 13 м. При повороте же «по-танковому», т. е. с включением тормозов на катках, идущих по внутренней дуге (тормоза расположены на каждой поворотной цапфе катков), минимальный радиус поворота составляет 4,1 м, т. е. равен собственной длине танка. Конечно, при этом скольжение гусениц по грунту неизбежно. Катки задней пары являются ведущими и поворотными и действуют, как у автомобиля. И точно так же вписываются в дуги окружностей. Ведущее колесо опущено на землю и играет роль также и опорного катка. Таким образом увеличивается длина опорной поверхности гусениц и уменьшается удельное давление на грунт. Для «Тетрарха» оно равно 0,57 кг/см 2. Крутящий момент с носка коленчатого вала двигателя через сцепление, коробку передач, карданный вал и дифференциал передается через бортовые редукторы на ведущие колеса. Они не имеют бандажей, но по ободу каждого из них расположены 30 зубцов. Входя в проушины траков, они перематывают гусеницу по ведущему колесу. Траки — 99 в гусенице — из закаленной ковкой стали с двойными направляющими гребнями, шириной 241 мм. Возникает вопрос, а мог бы «Тетрарх» двигаться на колесах без гусениц? Да, мог бы, только на малой скорости и на небольшое расстояние. В противном случае наблюдалась бы пробуксовка ведущих колес как на твердом, так и на мягком грунте и даже их деформация.
