В 1916 г. под руководством полковника Гулькевича на базе полноприводных двухосных американских артиллерийских тягачей "Аллис Чалмсрс" были построены тяжелые бронеавтомобили с комбинированным движителем. Как гусеничная, так и колесная их части ведущие. Верхняя ветвь гусеницы защищена броневым листом. Пулемет устанавливался во вращающейся башне, а 76,2-мм орудие монтировалось у задней стенки корпуса.
Процесс создания колесно-гусеничных машин в России заметно активизировался во второй половине 30-х годов, когда в Красной Армии началось формирование бронетанковых и механизированных войск. В 1937 г. на базе шасси НАТИ-3 был выпущен колесно-гусеничный легкий разведывательный бронеавтомобиль БА-30 с боевой массой 4.6 т и максимальной мощностью двигателя 50 л.с. На машине применялся полугусеничный движитель, у которого ведущим элементом являлись гусеницы, а управляемыми были передние колеса. БА-30 развивал максимальную скорость 37 км/ч. имел запас хода по шоссе до 253 км, по проселочной дороге – до 165 км.
В предвоенный период по требованию военных специалистов промышленность начала производить бронированную технику, предназначенную не только для перевозки стрелковых подразделений, но и для ведения из нее огня в ходе боя. Первый отечественный колесно-гусеничный бронетранспортер Б-3 с боевой массой 7,1 т был построен на Московском автомобильном заводе (ныне ЗИЛ) в 1939 г. Он имел броневой корпус открытого типа. В его передней части располагался карбюраторный двигатель ЗИС-16 мощностью 85 л.с.. в средней – отделение управления. в задней -десантное отделение на 10 посадочных мест. Корпус имел дифференцированное бронирование из листов толщиной 6-15 мм. Б-3 вооружался крупнокалиберным пулеметом. Подвеска и ходовая часть с ведущими гусеницами позволяли развивать скорость по шоссе до 21 км/ч.
Работы по созданию боевых машин с колесно-гусеничным движителем велись и за рубежом. Так, в 1911-1912 гг. офицер австро-венгерской армии Г.Бурстыков предложил вариант легкою бронированного автомобиля. основным движителем которого был гусеничный. Он обеспечивал скорость 5-8 км/ч. Для повышения проходимости сзади и спереди к корпусу крепились по две пары опор с роликами. На машине устанавливались четыре подъемных колеса (передние -управляемые, задние- ведущие), что позволяло ей двигаться по твердым дорогам со скоростью 20-30 км/ч.
После 1-й мировой войны в ряде стран с целью повышения подвижности войск приняли на вооружение боевые машины (бронеавтомобили и легкие танки) с комбинированным движителем. В частности, американская фирма "Фронт Драйв Мотор Компани" создала машину "Кристи" (названа так в честь председателя компании Уолтера Кристи), в которой гусеничные ленты одевались на передние и задние колеса. При этом передние блокировались в положении, соответствующем прямолинейному движению, а на беговые дорожки гусениц опускались опорные катки. На машине "Кристи" обр. 1940 г. применялись более мощный (по сравнению с первым образцом) двигатель и модернизированные с коммерческими автомобилями узлы подвески ходовой части. Она имела боевую массу 9,6 т и могла двигаться по дорогам на колесном ходу со скоростью до 110 км/ч, на гусеничном -до 64 км/ч. Следует отметить, что на вооружении Красной Армии состояли быстроходные танки БТ-5, БТ-6. которые имели движитель. выполненный но схеме "Кристи".
