Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона писал в конце XIX века: «Сын Миндовга, Войшелк, посадил на полоцкий стол своего подручника»; потом Полоцком и Витебском овладел противник Войшелка, Гердень. После Герденя известия о Полоцкой земле становятся очень скудными; трудно установить даже, кто княжил здесь. Во второй половине XIII века какой-то, может быть литовский князь, завладевший Полоцком, принял католичество и завещал Полоцк немцам, которые стали насаждать здесь католицизм. Полочане обратились к литовскому князю Витеню, и тот, в 1307 году, овладел Полоцкой землей. Затем здесь вокняжился брат Витеня и Гедимина Воин, в качестве подручника Великого князя Литовского. В 1342 году Воин умер; после него княжили Глеб-Наримунт Гедиминович и Андрей Ольгердович, находившийся в зависимости от отца. Когда Великим князем литовским сделался Ягайло, Андрей заявил свои права на великое княжение и вступил в борьбу с Ягайлом, но не мог удержаться в Полоцке и ушел во Псков, а потом к московскому князю. Полоцк подчинился Ягайло, который отдал его брату, Скиргайло. Полочане скоро прогнали Скиргайло; Кейстут возвратил Полоцк Андрею, а Витебск отдал лишенному великого княжения Ягайло. Когда Ягайло снова занял великокняжеский престол, Андрей отдался под покровительство Ливонского ордена и попытался овладеть Великим княжением. Попытка была неудачна: Скиргайло взял Полоцк, Андрей был сослан в Польшу. Полочане возмутились было против Скиргайло, но были усмирены. В 1392 году Полоцк отдался Витовту, который, по-видимому, управлял им через наместников».
В XIV веке крестоносцы несколько раз осаждали Полоцк– дважды в 1324, в 1333, 1334, 1366, 1382 и 1386 годах, но город взять не смогли. М. Ткачев писал в своей работе «3амки Белоруссии» 1987 года: «К 60-м годам XV века Полоцк достиг наибольших территориальных размеров за всю свою историю. Причем и Заполотский и Большой посады имели собственную линию укреплений. С гордостью писали полочане о своем родном городе: «Место Полоцкое есть славутное, как и которое, и не ест нисшее во чести на Гданьска, ни Кролевца, ни Мариенброка». Никаких описаний укреплений Полоцка XIV–XV веков нет. Сколько было башен на Верхнем замке – неизвестно».
В 1498 году Полоцк получил Магдебургское право и вскоре стал самым богатым городом после Вильно в Великом княжестве Литовском. В городе был создан магистрат. Однако городом правил назначенный великим князем войт. Текущее управление Полоцка вела рада – совет из 20 человек во главе с двумя бургомистрами – православным и католиком. Полоцк имел широкие торговые связи – с Ригой, Новгородом, Псковом, Москвой, Западом. Однако Ливонский орден не пускал полоцких купцов на Балтику, и они торговали через немцев-посредников, из-за чего постоянно возникали торговые конфликты. От старых грамот 1265 и 1405 года, которые сохранились, остались одни воспоминания.
