Большая часть элементов бортовой аппаратуры ракеты, включая автопилот, аппаратуру радиоуправления и радиовизирования, разрабатывалась в КБ-1. Радиовзрыватель создавался в НИИ- 504, боевая часть – в НИИ-6.
Опытная подвижная пусковая одно- балочная пусковая установка СМ-63 с переменным углом старта ракеты была спроектирована в ленинградском ЦКБ-34 под руководством Главного конструктора Б.С. Коробова. СМ-63 оснащалась электрическим синхронно-следящим приводом наведения по азимуту и углу места, разработанным в ЦНИИ-173 (в дальнейшем, переименованный в ЦНИИ автоматики и гидравлики – ЦНИИАГ). В устройстве наведения направляющей по углу места использовался секторный механизм. Серийная ПУ оснащалась газоотбойным устройством в виде шатра-рассекателя, прижимавшегося к грунту газовой струей стартового двигателя ракеты. Кроме того, газоотбойное устройство повышало устойчивость ПУ при сходе ракеты с направляющей. Отработка элементов установки с использованием бросковых габаритно-весовых моделей ракет велась на полигоне Ржевка под Ленинградом.
В московском Государственном специальном конструкторском бюро (ГСКБ) разрабатывалось наземное оборудование для С-75. Всего в ГСКБ для комплексов С-75 было разработано девять агрегатов – транспортно-заряжающих машин различных модификаций, которые использовались для транспортировки и хранения ракет в состоянии промежуточной и окончательной готовности, заправки их окислителем и заряжания пусковых установок.
Изготовление антенн СНР было поручено подольскому заводу №710, но добиться высокого качества изготовления антенн на заводе не удалось, и в дальнейшем их производство было передано на «Горьковский машиностроительный завод» и самолетостроительный завод №23 в подмосковных Филях, где уже была отработана технология штамповки крупноразмерных металлических деталей.
К маю 1954 г. был разработан эскизный (технический) проект системы С-75, включавший станцию наведения ракет (СНР), двухступенчатые ракеты и наводимые пусковые установки с наклонным стартом.
Однако не прошло и полугода со времени выпуска технического проекта, как возникли сомнения в возможности своевременной реализации даже ряда уже заявленных технических решений. Это было связано с тем, что электровакуумные приборы для 6-см диапазона, в том числе новый магнетрон, еще только разрабатывались и осваивались промышленностью. Задерживалось также и создание аппаратуры селекции движущихся целей. Поэтому, для своевременного создания и наладки станции наведения ракет постановлением от 1 октября 1954 г. было принято решение о создании ее опытного образца с использованием магнетрона 10-сантиметрового диапазона. Правительственным документом были также уточнены требования к зоне поражения по дальности (до 29 км) и по высоте (от 3 до 22 км).
