"МБР Р-9А представляла собой выдающуюся по своему совершенству ракету на низкокипящем окислителе. При создании этой ракеты был использован ряд прогрессивных технических решений, в результате чего она имела довольно высокий для первых МБР показатель энергомассового совершенства. .."(Межконтинентальные баллистические ракеты СССР (РФ) и США. История создания, развития и сокращения/Под. ред. Е.Б.Волкова. – М.: РВСН, 1996. С. 126).
К 1972 году последние боевые ракетные комплексы Р-9А наземного (открытого) старта были сняты с боевого дежурства. В 1974 – 1977 годах , в соответствии с Договором ОСВ-1, в СССР были сняты с боевого дежурства и ликвидированы 210 пусковых установок МБР Р- 16У и Р-9А. Всего поданным, приводимым в печати, отечественной промышленностью было выпущено более 70 ракет Р-9А.
Р-9А – двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета. Разработана в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева. Ведущий конструктор Хомяков. Проектирование началось 30 мая 1960 года. Первый испытательный пуск с наземного старта на полигона Байконур состоялся 9 апреля 1961 года. Первый пуск из ШПУ – 27 сентября 1963 года (по другим данным – в 1962 году). ЛКИ завершены в феврале 1964 года. Комплекс поставлен на боевое дежурство в декабре 1964 года. Комплекс для, наземных и шахтных ПУ принят на вооружение 21 июля 1965 года.
Первая ступень ракеты оснащена маршевым четырехкамерным ЖРД с качающимися камерами РД-111 (8Д716). Двигатель разработан в ОКБ-456 под руководством Валентина Гпушко. Вторая ступень ракеты оснащена маршевым четырехкамерным ЖРД РД-0106 (8Д715). Двигатель второй ступени создан в ОКБ-154 под руководством Семена Косберга. Компоненты топлива – керосин и жидкий кислород. Опытный стартовый комплекс наземного типа и шахтная пусковая установка "Десна" спроектированы в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Наземный автоматизированный стартовый комплекс "Долина"разработан в ОКБ-1 Сергея Королева при участии Валентин на Глушко. Способ старта – газодинамический. Система управления разработана в НИИ автоматики и приборостроения под руководством Николая Пилюгина, в НИИ-885 под руководством Михаила Рязанского и в НИИ-944 под руководством Виктора Кузнецова. Система управления инерциальная с радиокоррекцией траектории полета. Ракета имеет моноблочную ядерную отделяемую в полете головную часть. Атомный боезаряд создан под руководством Самвела Кочарянца.
