Техника и вооружение 2010 01 | страница 55
Отсутствие водоизмещающего корпуса и водометов, увеличенная разноска базы крайних колес, наличие открытой рамы со свободной почти по всей длине средней частью могло благоприятно сказаться на работе ракетных двигателей (лучше выход газов назад), на устойчивости установки, на росте ее грузоподъемности без превышения полной массы до 20-22 т. При этом при сохранении бесподвесочной схемы колес (вполне устраивающей ракетчиков, нечасто ездивших по дорогам с твердым покрытием) повышалась и боковая устойчивость установки, что было особенно важно при погрузке ракет. Удобнее стало монтировать четыре выносных (за пределы ширины рамы, между крайними колесами), быстро развертываемых домкрата с электроприводом. Таким образом, при создании ЗИЛ-135Е практически все пожелания ГРАУ были учтены.
Автомобиль ЗИЛ-135Е был спроектирован (с июля 1959 г. по январь 1960 г.) и построен на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР №378-180 от 8 апреля 1959 г. Он являлся дальнейшим развитием машин ЗИЛ-134 и ЗИЛ-135 и должен был служить только как шасси под ракетные установки.
В работе над ЗИЛ-135Е принимали участие конструкторы: В.А. Грачев, А.Г. Кузнецов, В.Б. Певцов, М.П. Морозов, Б.П. Борисов, А.Н. Нарбут, А.Д. Андреева, ОФ. Румянцев, В.В. Шестопалов,А.И. Филиппов, Ю.И. Соболев, А.П. Селезнев, Е.А. Степанова, В.А. Паренков, НА Егоров, Р.Н. Мысина, В. Соколова, В.В. Зарщи-ков; ученые: B.C. Цыбин, Б.А. Афанасьев, А.С. Дмитриев (МВТУ им. Н.Э. Баумана); инженеры-исследователи: В.Б. Лаврентьев, А.Г. Антонов, Г.А. Семенов, Н.П. Харитонов, В.А. Анохин; водители-испытатели В.И. Соколов, А.В. Аниховский, И.Г. Катков, А.Я. Эзерин, Э.А. Лежнев; военпреды: В.А. Исполатов, В.А. Андреев, О.Г. Лазарев.
Автомобиль ЗИЛ-135Е.
Кинематическая схема автомобиля ЗИЛ-135Е:
1 – двигатель; 2 – гидротрансформатор; 3 – автоматическая коробка передач; 4 – демультипликатор; 5 – раздаточная коробка; 6 – карданная передача; 7 – бортовая передача; 8 – колесная передача; 9 – колесо; 70 – шарнир равных угловых скоростей типа «Рцеппа».
На автомобиле ЗИЛ-135Е были установлены два V-образных восьмицилиндровых двигателя ЗИЛ-375 мощностью по 180 л.с.
Крутящий момент от каждого двигателя через гидротрансформатор передавался на коробку передач, далее через карданный вал – на раздаточную коробку, от нее – на бортовую передачу третьего колеса. Здесь крутящий момент распределялся в двух направлениях – к бортовой передаче второго колеса и через нее – к бортовой передаче первого или четвертого колеса. С бортовых передач крутящий момент попадал на колесные редукторы посредством шлицевых валов (для неуправляемых колес) или с помощью шлицевых валов и шарниров типа «Рцеппа» (для управляемых колес). При такой кинематической схеме совершенно отпала необходимость применения дифференциалов.
