В 1974 г. Евгений Игнатьевич уже в качестве опытного специалиста возвратился на ЗИЛ в коллектив В.А. Грачева. Он возглавил здесь только что созданное КБ «Силового гидропривода» и получил от главного конструктора задание – разработать силовой объемный гидропривод для вездехода ЗИЛ-3906 с движителем в виде пневмокатковой цепи. За четыре года практически с нуля были созданы оригинальные гидромашины, проведены циклы стендовых испытаний, отлажена гидравлическая система, собран опытный образец. К сожалению, закончить начатое большое дело помешала смерть главного конструктора, а с пришедшим ему на смену руководителем отношения у Евгения Игнатьевича не сложились, в итоге в 1982 г. ему пришлось покинуть автозавод.
Несколько лет Е.И. Прочко проработал в КБ Московского насосного завода им. М.И. Калинина, где создавал новые гидрообъемные машины.
В 1987 г. Евгений Игнатьевич вернулся к полюбившимся ему автомобилям. На этот раз – в отдел спецавтомобилей НАМИ на должность старшего научного сотрудника. Пиком его практической и научной деятельности стал «Гидроход», разработанный здесь совместно с коллективом ОГК СТ (родного ему СКБ) ЗИЛ. Автомобиль, построенный на агрегатах трансмиссии грачевской «Синей птицы» ЗИЛ-4906, оснащен гидрообъемной трансмиссией. Гидрообъемная передача с индивидуальным приводом каждого колеса обладает широчайшими возможностями для автоматического распределения крутящего момента между ведущими колесами в зависимости от дорожной ситуации. Именно «Методы построения систем силовых гидрообъемных приводов колес полноприводных автомобилей» стали темой кандидатской диссертации Евгения Игнатьевича, блестяще защищенной им в 2006 г. До последнего времени он занимался исследованиями и испытаниями «Гидрохода» на Дмитровском полигоне.
Конечно, трудовая биография не отражает многочисленных увлечений конструктора. Среди любителей авто-мото-старины Евгений Игнатьевич был хорошо известен не только как большой знаток конструкции отечественных автомобилей, но и как увлеченный коллекционер, восстановивший не один ретро-автомобиль. Только полюбившихся ему ГАЗ-67 у Евгения Игнатьевича имелось несколько. В начале 1970-х гг. он участвовал в создании Музея авиации Северного флота в Сафонове А сколько нового и интересного можно было узнать от него по истории паровозов, с каким «огоньком» он рассказывал о восстановлении «овечек», «лебедянок», «СО», об экспедициях по «мертвой дороге» Салехард -Игарка в поисках уцелевших экземпляров, открытии новых выставок и музеев.
