Новейший самоучитель безопасного вождения | страница 144

Рулевое управление отечественного российского автомобиля Яковлева и Фрезе 1896 года выпуска уже имело рулевую трапецию! Наконец-то удалось победить болезни традиционного каретного образца. Передние колеса стали делать одного размера с задними, а не меньшего диаметра, как раньше, чтобы сгладить огрехи в управляемости. Отныне управляемые передние колеса в поворотах стали бежать по разновеликим радиусам. Это подтвердило правило Аккермана: для того чтобы при движении автомобиля на повороте колеса его имели качение без бокового скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра, который называется центром поворота (рис. 62). В нем должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, то есть на больший угол, чем наружное колесо. Для одновременного поворота колес на необходимые различные углы служит рулевая трапеция. Автомобилем с рулевым управлением, оснащенным трапецией, стало проще управлять, кроме того, удалось минимизировать износ шин, но до идеала было еще далеко (рис. 63).

Рис. 62. ПРАВИЛО АККЕРМАНА

Колеса автомобиля в повороте должны катиться по окружностям, описанным из одного центра. Значит, внутреннее управляемое колесо должно поворачиваться круче, чем наружное колесо. Задние колеса благодаря современным конструкциям специальных подвесок также подруливают, что значительно улучшает поведение машины на дуге поворота.

Рис. 63

РУЛЕВАЯ ТРАПЕЦИЯ служит для того, чтобы колеса в повороте поворачивались на разные углы: у внутреннего колеса – больше, у внешнего – меньше.

Скорости автомобилей тем временем постоянно возрастали, и изобретатели были вынуждены работать над улучшением их управляемости. Оказалось, что в повороте внутреннее колесо должно наклоняться относительно вертикальной оси вовнутрь, а наружное – наружу. Особенно хорошо это стало видно у «мерседесов» 70-х годов, когда инженеры из Штутгарта изобрели подвеску с небывало большим углом наклона колес в повороте. Именно с тех пор управляемость «мерседесов» считается идеальной с точки зрения рулевого управления.

В российских учебниках или справочниках по автоделу этот наклон повернутого колеса называют продольным наклоном шкворня в плоскости, параллельной продольной оси транспортного средства. Он измеряется в градусах и представляет собой угол между вертикалью и линией, проходящей через центры поворота колеса. Эта линия проходит через шаровые опоры верхнего и нижнего рычагов подвески («классика»), через верхнюю и нижнюю точки крепления амортизаторной стойки (подвеска «Мак Ферсон») или по оси шкворня («Волга» – старая классика), но только в продольной плоскости автомобиля, то есть при взгляде на автомобиль сбоку. Этот угол называют «кастор». Как видно на