В первые же дни Курской битвы, 5 и 6 июля 1943 года, 16-я дивизия выдержала мощный удар 383-й пехотной и 18-й танковой немецких дивизий по ее позициям севернее Курска, сопровождавшийся налетом 120 самолетов. Противник наносил сильные удары на участке 167-го полка и в стык между 167-м и 156-м полками. Особенно настойчиво он стремился прорваться между 167-м полком и 8-й стрелковой дивизией соседней 13-й армии. В результате пяти атак в течение дня немецкие части вклинились в расположение наших войск на левом фланге 167-го стрелкового полка, но контратакой положение было восстановлено.
Последующие атаки гитлеровцев успеха не имели. Позиции дивизии были полностью сохранены, противнику нанесены значительные потери.
Литовская дивизия в этих боях уничтожила до 2300 солдат и офицеров противника, подбила пять танков, сбила 12 самолетов. Было подавлено девять артиллерийских и две минометные батареи, четыре шестиствольных миномета, разрушено четыре наблюдательных пункта. Части дивизии захватили 16 пленных, шесть орудий, несколько десятков пулеметов и много пехотного оружия.
6 июля гитлеровские автоматчики в сопровождении танков начали атаки на позиции 167-го полка в четыре часа утра. Однако успеха они снова не имели. Таким образом, за два дня боев 16-я дивизия успешно отразила многочисленные ожесточенные атаки гитлеровцев, полностью восстановила свое положение, сорвала попытки врага прорваться в стык 48-й и 13-й армий и выйти в тыл войскам правого фланга 13-й армии.
После 7 июля противник перешел к обороне. Дивизии вынесены благодарности Верховного Главнокомандующего, командующего фронтом К.К. Рокоссовского и командующего армией. За эти два дня боев награждены более 200 человек.[130]
5 июля 1943 года телефонист роты связи 16-го полка рядовой Виктор Яценявичюс (Яценевич) (1924–1943), находясь на передовой, оказался отрезанным от своих, но продолжал передавать по телефону сведения о противнике. Находясь у деревни Семидворики Покровского района Орловской области, он в бессознательном состоянии в ходе боя был захвачен в плен гитлеровцами и на допросе был ими зверски замучен.
Яценявичюсу было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 июня 1944 года.[131]
Дивизия приняла участие в наступательных операциях Курской битвы, перейдя 23 июля в наступление в составе 42-го стрелкового корпуса вместе с другими соединениями 48-й армии.
Преодолев упорное сопротивление противника, дивизия форсировала реку Неручь.
