Отразив яростные контратаки у Борисоглебского, к 27 июля Литовская дивизия подошла к Никольскому — мощному узлу сопротивления. Бои за овладение Никольским носили ожесточенный характер, и их пришлось вести четверо суток. Бойцы дивизии несколько раз с боем врывались на восточную окраину села, но каждый раз им приходилось отходить после контратак противника. Наступающие части Литовской дивизии неоднократно бомбила немецкая авиация, совершившая за два дня более 300 самолетовылетов. В ожесточенной борьбе части дивизии одержали верх, взяв Никольское, однако из-за сильного огневого противодействия противника дальше продвинуться не могли.
1 августа 1943 года дивизия возобновила наступление. Преодолевая упорное сопротивление противника на промежуточных оборонительных рубежах, части дивизии форсировали реку Оку, овладели рубежом Верхняя Боевка — Троицкий — Хмелевая.
За три недели с беспрерывными боями части дивизии вышли на рубеж Ивановка — Сосково. Дивизия 11 августа освободила орловскую деревню под названием Литва. Это стало символичным завершением побед 1943 года, когда дивизия стойко оборонялась и успешно наступала, пройдя с боями более 120 километров, освободив более 60 населенных пунктов, уничтожив большое количество гитлеровских солдат и офицеров, до 10 танков, 32 артиллерийских орудия, 16 минометов, 63 пулемета. Было захвачено 10 складов с боеприпасами, два склада химических боеприпасов наступательного действия, продуктовые склады, много пехотного оружия. За боевые действия в Курской битве 1817 солдат и офицеров награждены орденами и медалями. Дивизии были объявлены благодарности Верховного Главнокомандующего и командующих войсками фронта и армии.
11 августа 1943 года 16-я дивизия была выведена из боев и из состава 42-го стрелкового корпуса. Она сосредоточилась в районе Верхняя Боевка — Сухое — Холодово в 15 километрах северо-западнее Кромы в резерве 48-й армии. На следующий день она была выведена и из состава 48-й армии. В дальнейшем она находилась в районе города Тула в резерве Ставки Верховного Главнокомандования и доукомплектовывалась, получая пополнение личным составом, вооружением, техникой, транспортом. С 27 сентября она была включена в состав 4-й ударной армии (командующий — генерал-майор, с октября 1943 года генерал-лейтенант, В.И. Швецов) Калининского фронта.
4-я ударная армия должна была вместе с 3-й ударной армией (командующий — генерал-лейтенант К.Н. Галицкий) наступать на Невельском направлении. 16-ю Литовскую дивизию включили в состав 2-го гвардейского корпуса (командующий — генерал-майор А.П. Белобородов).
