С конца XIV века среди московского боярства появляются новые фамилии — Редегины, Всеволож-Заболоцкие, Морозовы, Старковы. В XV — начале XVI века Дума пополняется новыми родами — Кутузовыми, Новосильцевыми, Басенковыми, боярскими родами Твери и Рязани, выезжими иноземцами — Траханиотовы, Ласкарисы и др.
С помощью последовательной политики подчинения Москве князей Северо-Восточной и Юго-Западной Руси, включения их в состав Боярской думы великокняжеская власть успешно, хотя и не без осторожности вела борьбу с пережитками феодальной раздробленности. Происходит процесс трансформации титулованной аристократии из полусамостоятельных правителей в советников великого князя всея Руси.
В составе Боярской думы было и несколько древних фамилий, ведущих свое начало от Смоленских и Фоминских князей, потомков Рюрика. Большинство из них при переходе на службу в Москву лишились княжеского титула, что, однако, не помешало некоторым из них занять видное место при великокняжеском дворе.
Из представителей княжеских и боярских фамилий, вышедших из земель эпохи феодальной раздробленности, которые влились в состав Русского государства, складывалась постепенно верхушка феодально-аристократического сословия.
В дальнейшем не всем представителям местной московской знати удалось удержать свои позиции (в том числе москвичам Валуевым, коломенцам Мининым), но основная часть старомосковского боярства сохранила и укрепила свои позиции.
Иногда боярами могли называться не только члены Боярской думы и одновременно крупные феодалы. Термин «бояре» имел и более широкое значение: так называли лиц, имевших право боярского суда и выполнявших иные, «боярские» службы (военное руководство, дипломатические посольства и т. д.).
Вместе с тем звание боярина являлось достаточно редким и получить его было довольно сложно. Так, к моменту вступления на престол Василия III (1505) великокняжеская дума состояла всего из пяти бояр, четверо из которых носили княжеский титул, и семерых окольничих.
Иван IV Грозный не дал боярского чина своему любимцу Малюте Скуратову, опасаясь унизить этот верховный сан таким скорым возвышением человека неродовитого.
Его сын, царь Федор, при вступлении на престол наименовал боярами князей Дмитрия Хворостинина, Андрея и Василия Ивановичей Шуйских, Никиту Трубецкого, Шестунова, двух князей Куракиных, Федора Шереметева и троих Годуновых.
Своему же шурину Борису Годунову он дал все, что мог иметь подданный в то время: сан конюшего, в течение 17 лет до этого никому не жалованный, титул ближнего великого боярина и наместника двух царств — Казанского и Астраханского.
