При царе Алексее Михайловиче (1645–1676) было 16 знатнейших фамилий, члены которых могли поступать прямо в бояре, минуя чин окольничего. Это князья Воротынские, Черкасские, Трубецкие, Голицыны, Хованские, Одоевские, Пронские, Репнины, Прозоровские, Хилковы, Буйносовы, Урусовы, а также Шереметевы, Шеины, Морозовы и Салтыковы.
Из древнейших фамилий в XVII веке дорогу наверх проложили себе и князья Долгоруковы. На военной службе отличился князь Григорий Григорьевич Ромодановский, потомок князей Стародубских; другая же ветвь этого рода — Пожарские совершенно сходит с исторической сцены.
Кроме этих трех родов, существовало еще 12 фамилий, представители которых поступали сначала в окольничие, а потом в бояре. Это князья Куракины, Волконские, Милославские, Львовы, Лобановы-Ростовские, Борятинские, а также Стрешневы, Пушкины, Сукины, Измайловы, Плещеевы и Бутурлины.
Боярство могло быть пожаловано и выходцам из менее знатных родов по воле государя. Это была награда за большие заслуги, или военные (князья Волконские), или дипломатические (Ордины-Нащокины, Матвеевы), этого же звания удостаивались и родственники цариц (Милославские, Нарышкины, Стрешневы, Лопухины), изредка — просто царские фавориты (Хитрово).
В XVII веке состав боярства значительно изменился, многие знатные фамилии угасли, другие ослабли экономически, все большее значение стало приобретать дворянство. Благодаря этому происходит стирание различий между боярством и дворянством, чему способствовала тенденция к слиянию поместного и вотчинного землевладения.
По списку 1705 года, на службе в Москве было 11 бояр: князья П. И. и Б. И. Прозоровские, М. А. Черкасский, П. И. Хованский, Б. А. Голицын, П. И. Большой Хованский, а из нетитулованной знати — Б. Г. Юшков, А. П. Салтиков, С. И. Салтыков, Т. Н. Стрешев, И. А. Мусин-Пушкин.
На различных же службах находились бояре М. Г Ромодановский, Ю. С. Урусов, А. П. Прозоровский, В. П. Шереметев, Ф. П. Шереметев, Ф. А. Головин.
С начала XVIII века Петр I перестает жаловать в бояре, и это звание постепенно выходит из употребления. Ситуация в корне меняется, когда не знатное происхождение, а лишь способности и служилый чин определяют высоту служебного положения данного лица. Однако люди, пожалованные царем в бояре, сохраняли свое звание до самой смерти. Так, полным исчезновением боярства можно считать кончину в 1750 году последнего представителя боярства Ивана Юрьевича Большого Трубецкого, пережившего почта на полвека замену Боярской думы Сенатом.
