После победы над Швецией и заключения Ништадтского мира 22 октября 1721 г. Петр I принял титул императора всероссийского, а Сенат наименовал его «великим» и «отцом отечества». Россия стала империей, а монарх — императором.
Позднее все самодержцы на российском престоле принимали титул императоров, но продолжали именоваться царями и в обиходной речи, и в некоторых титулованиях, как правители земель, вошедших в состав Российской империи. Так, монархи по-прежнему назывались царями Казанскими, Астраханскими, Сибирскими, а с присоединением к России новых земель и царями Польскими, царями Херсона Таврического, царями Грузинскими, сохраняя этот титул в полном титуловании как второй после императорского.
ВЕЛИКИЕ КНЯГИНИ, ЦАРИЦЫ
Почти с самого зарождения древнерусской государственности, когда Киевская Русь начала расширять свои внешнеполитические связи с Византией, странами Западной Европы и Скандинавией, восточными правителями, это отразилось и на семейных отношениях великокняжеских потомков. Начиная с крещения Руси святым Владимиром (ум. 1015) русские князья женились на дочерях представителей владетельных династий других стран и народов. Сам Владимир был женат на Анне, дочери византийского императора Романа II, его сын Ярослав Мудрый — на дочери Олафа III, короля Швеции, а его сыновья и дочери породнились практически со всей Европой. Всеволод женился на дочери императора Византии Константина IX, Изяслав вступил в брак с дочерью польского короля Мешко II, а дочери Ярослава вышли замуж: Анастасия — за короля угров Андрея, Анна — за короля Франции Генриха I, Елизавета — за короля Норвегии Гаральда III, а вторым браком — за короля датского Свена II. Сын Всеволода Ярославовича Владимир Мономах стал супругом Гиты, дочери последнего англосаксонского короля Гарольда II, а его внук Мстислав взял в жены Христину, дочь шведского короля.
В дальнейшем разветвление дома потомком Рюрика и усиливающаяся феодальная раздробленность привели к тому, что были утеряны и принципы межгосударственных семейных отношений, и связи со странами Европы. Все большую практику приобретают межродовые браки среди различных ветвей княжеских родов Рюриковичей. Получили распространение и браки русских князей с дочерьми половецких ханов. Например, князь Мстислав Удалой был женат на дочери хана Котяна, а князь Ярослав Всеволодович — на дочери хана Юрия Кончаковича. Иногда русские князья брали себе жен из прикавказских народов, женились на дочерях своих бояр и даже выдавали своих дочерей за представителей боярства.
