Царь был женат два раза, но, не отличаясь хорошим здоровьем, умер молодым (на 21-м году жизни), не оставив наследника. Федор Алексеевич скончался 27 апреля 1682 г. В этот же день патриарх Иоаким, после совета с боярами, провозгласил царем десятилетнего царевича Петра в обход старшего брата Ивана, что являлось нарушением принятого в Московском государстве права занятия престола по старшинству рождения. Петру присягнули придворные, приказные служащие, а затем гарнизон столицы и горожане, однако начавшиеся в стрелецком войске волнения сыграли на руку царевне Софье, провозглашенной правительницей, а царями стали оба брата, Петр и Иван, венчанные на царство 25 июня. Реальная же власть сосредоточилась в руках Софьи, которая присвоила себе титул — «всея Великия и иных Россий самодержицы».
В годы правления царевны Софьи был заключен мирный договор с Польшей, по которому за Россией окончательно остался Киев (1686), подписан Нерчинский договор с Китаем (1689), Россия вступила в войну с Турцией и ее вассалом — Крымским ханством. Однако походы 1687 и 1689 гг. окончились неудачно, что еще больше подорвало престиж верховной власти. Правление Софьи продолжалось с 1682 по 1689 г., когда дворянство, поддержав Петра, тем самым лишило царевну всех прав государственной власти.
Старший, сводный брат Петра Иван V (27.08.1666-29.01.1696) после отлучения царевны Софьи от власти и заключении ее в Новодевичий монастырь оставался равноправным царем с Петром I, а все государственные документы подписывались обоими царями. Фактически же слабый здоровьем Иван участия в государственных делах не принимал и, не дожив до своего 30-летия, скоропостижно скончался, оставив вдовой царицу Прасковью Федоровну из рода Салтыковых, родившую пять дочерей, в их числе и будущую императрицу Анну. После кончины Ивана V Петр I стал единоправным государем России.
Петр I (30.01.1672-28.01.1725), царь с 27 апреля 1682 г., император с 22 октября 1721 г., стал реформатором российского государства; действуя зачастую жестокими мерами и принуждением, он добился результатов, полностью изменивших облик страны, превратившейся из отсталой Московии в мощную Российскую империю. Деятельность Петра I охватывала все стороны жизни государства: создание регулярной армии, строительство флота, развитие промышленности и торговли, возведение новых городов и крепостей и многое другое — лишь малая часть его огромной работы. Учреждения Петра оказались настолько долговечными, что продолжали действовать спустя многие годы после кончины их основателя: губернское деление сохранилось до 1925 г., Синод — до 1918 г., Сенат, Табель о рангах, титулы, ордена — до 1917 г., подушная подать — до 1887 г., рекрутские наборы — до 1874 г., коллегии — до 1802 г., введенный им новый календарь существует до сегодняшнего дня.
