Шлюп «Мирный» — второй корабль экспедиции — был переоборудован из транспорта «Ладога», построенного на верфи в Лодейном Поле. Он также предназначался лишь для каботажного плавания в Балтийском море. Длина его составляла 37 метров, ширина — 9, водоизмещение — 530 тонн. Однако строитель шлюпа корабельный мастер И. В. Курепанов добросовестно отнесся к своему поручению. Это подтвердил и поход: «Мирный» оказался гораздо прочнее «Востока». Его корпус строили из доброкачественного сухого соснового леса, он имел прочные крепления. Лазарев велел установить на корабле вторую обшивку, сделать дополнительные крепления, новый рангоут с парусами, заменить сосновый руль дубовым. Произвели и переделку многих помещений. В результате, по словам самого Лазарева, шлюп оказался «самым удобнейшим по крепости своей, вместимости и покою». Единственным серьезным недостатком «Мирного» осталась тихоходность. Поэтому от Лазарева потребовалось все его мореходное искусство, чтобы во время плавания не разминуться с кораблем Беллинсгаузена — более быстроходным «Востоком».
Экипаж «Востока» состоял из 9 офицеров и 117 матросов. На «Мирном» было 7 офицеров и 72 матроса. На шлюпе «Восток» находились, кроме того, прикомандированные к экспедиции профессор Казанского университета И. М. Симонов и академик живописи Петербургской Академии художеств П. Н. Михайлов.
Экспедиция была снабжена лучшими по тому времени мореходными и астрономическими инструментами, большим набором лекарств, а также хвойной эссенцией, лимонами, кислой капустой, сушеными и консервированными овощами и т. п. На каждом из кораблей был свой врач. На «Востоке» — штаб-лекарь Я. Берг, на «Мирном» — хирург Н. А. Галкин.
На шлюпах к началу плавания уже имелся запас необходимого продовольствия, но Беллинсгаузен и Лазарев заранее договорились в пути покупать, а на островах Океании выменивать на взятые для этого товары свежие фрукты и заготовлять их впрок для предстоящего плавания в ледяных просторах. На обоих кораблях были и запасы рома, который выдавался матросам после работы на мачтах и реях в холодных широтах, а также виноградного вина — для лучшего утоления жажды. Особая инструкция обязывала весь личный состав соблюдать строжайшую гигиену: проветривать помещения и одежду, регулярно мыться в бане, стирать белье, содержать в чистоте койки и т. д. Эти меры, а также знания и опыт врачей помогли сохранить здоровье моряков. Несмотря на тяжелые климатические условия плавания, частые переходы от жары к холоду и обратно, серьезных заболеваний среди личного состава почти не возникало.
