Большую помощь оказали тогда горком и райком партии. Представители московского филиала получили право отбирать все необходимое из неотправленного оборудования на других заводах и с эшелонов на Московском железнодорожном узле. С предприятий столицы к нам направляли слесарей, сварщиков и других квалифицированных рабочих. Новый коллектив взялся за работу. Люди спали по очереди по два-три часа в сутки, не выходя с завода.
В декабре на «Компрессоре» было изготовлено пять установок на бронированных железнодорожных платформах — три 16-зарядные для пуска РС-132 и две 72-зарядные для пуска РС-82. Ведущим конструктором первой из них был я, а второй — В. А. Тимофеев. В январе 1942 года на заводе было изготовлено 68 ракетных установок и 166 отремонтировано.
В начале того же года «Компрессору» было поручено сконструировать ракетные установки для речных и морских торпедных и бронекатеров, а также для малых судов военно-морского флота. Конструкторы СКБ завода создали 24-зарядную установку для пуска реактивных снарядов калибром 82 миллиметра, 16- и 32-зарядную для реактивных снарядов калибром 132 миллиметра.
Опытные образцы прошли корабельные испытания, и в составе Волжской военной флотилии они с большим успехом были применены в битве под Сталинградом.
Ракетные установки на торпедных и бронекатерах применялись также Азовской, Днепровской, Дунайской военными флотилиями, а также на Черном, Балтийском морях и на Онежском и Ильменском озерах.
Подобные установки применялись военно-морским флотом впервые в мире.
В начале 1942 года был создан тяжелый реактивный снаряд фугасного действия калибром 300—310 миллиметров. Для его пуска требовалось специальное устройство. Оно также было сконструировано в СКБ завода «Компрессор». Пусковые станки М-30 и М-31 успешно применялись на всех фронтах Великой Отечественной войны при наступательных операциях. Главному конструктору СКБ В. П. Бармину за их создание была присуждена Государственная премия СССР.
В апреле — июне 1942 года по инициативе СКБ завода были разработаны и изготовлены опытные образцы 48-зарядной установки БМ-8 на автомашине (ведущий конструктор В. М. Васильев). Эта установка стала до конца войны основной для пуска ракетных снарядов калибра 82 мм.
В 1943 году на основе накопившегося опыта, замечаний и предложений с фронта СКБ разработало взамен установки БМ-13 первого выпуска улучшенную установку БМ-13Н (ведущий конструктор В. А. Рудницкий), которая стала основной боевой установкой для пуска РС-132 мм до конца войны.
