Ауробиндо была свойственна глубокая убежденность в том, что мощь самоотверженных поступков способна изменить мир. Когда один знакомый впервые предложил ему заняться йогой, Ауробиндо отказался и сказал, что это учение, требующее ухода от мира, - не для него. Но часто бывает, что наш взгляд на мир меняется под влиянием непредвиденных событий. Однажды, когда у Бхарина, брата Ауробиндо, был сильный жар, который никак не проходил, в дом пришел садху. Осмотрев больного, он попросил стакан воды, ткнул в воду ножом во время чтения мантры и дал Бхарину выпить. Спустя несколько минут больной был совершенно здоров. Хотя Ауробиндо всегда был скептиком и прежде не верил в Бога, в тот миг он понял могущество йоги.
Он начал заниматься - не ради личного освобождения, но, скорее, для того, чтобы найти новые силы для борьбы против британцев. Когда ему исполнилось тридцать пять (с тех пор, как он вернулся в Индию, прошло уже четырнадцать лет), он во второй раз в жизни познакомился с йогом. Вдвоем они провели три дня в уединении. Йог учил Ауробиндо медитации. Он говорил: «Не думай, просто следи за своим умом. Ты увидишь, как в него проникают мысли. Прежде чем они успеют войти, отбрось их, пока разум не научится пребывать в безмолвии». Раньше Ауробиндо никогда не слышал, что мысли входят в разум извне, но лишними вопросами не задавался, просто сидел и следовал указаниям йога. Позднее Ауробиндо рассказывал, что этот опыт принес ему невыразимый покой и тишину, облегченность и чувство свободы.
Спустя четыре месяца после этой встречи британские власти арестовали Ауробиндо по подозрению в заговоре с целью убийства высокопоставленного судьи. Ауробиндо провел год в заключении, и именно в этих тяжелых условиях обострилось его понимание йоги. По его признанию, первым прозрением стало ощущение вездесущего присутствия Бога. Куда бы он ни направлял свой взор - на стены камеры, на дерево за окном, на охранников, сидящих рядом воров и убийц, - всюду он видел Бога, Кришну. Он видел Его даже на судебных заседаниях, когда сидел за железной решеткой среди враждебно настроенной толпы. Он смотрел на судью, на обвинителя - и в них тоже видел Кришну. Этот скептически настроенный человек, прежде совместивший выдающиеся познания со страстной деятельностью, погрузился теперь во всепоглощающую, всеобщую любовь (бхакти).
Вскоре его признали невиновным и выпустили, но Ауробиндо уже утратил интерес к политической активности и переехал в Пондишери, французский анклав в Британской Индии. Случилось это в 1910 году, Ауробиндо было тогда тридцать восемь. С той поры и до конца жизни он посвятил себя разработке йоги нового типа, которая должна была стать основой йоги будущего. Ауробиндо назвал свой синтез этой философии
