Впервые требования к такой самоходной установке были сформулированы в 1938 г. В соответствии с ними предполагалось использовать шасси легкого танка. В максимально забронированном боевом отделении следовало установить гаубицу калибра 75 мм. В 1939 г. построили опытный образец самоходной гаубицы ТЗ на шасси легкого кавалерийского танка - «боевой машины» М1. Самоходка имела полностью закрытый бронированный корпус, в котором размещалось основное вооружение - 75-мм гаубица М1А1. Дополнительно имелся 7,62- мм пулемет в небольшой вращающейся башенке. Установка испытывалась на полигоне, но была забракована из-за слишком тесной рубки, затрудняющей работу расчета. С принятием на вооружение в июне 1940 г. легкого танка М3 («Стюарт») подобную схему попробовали реализовать на его базе. Так появилась САУ Т18, также имевшая закрытую рубку с установленной в ней гаубицей М1А1. Результат получился аналогичным: теснота в боевом отделении, плохое распределение масс и другие недостатки не позволили принять самоходку на вооружение. В качестве временного решения в декабре 1941 г. как «ограниченный стандарт» принимается на вооружение самоходная гаубица (Howitzer Motor Carriage) ТЗО, представлявшая собой полугусеничный бронетранспортер М3 с открыто установленной 75-мм гаубицей М1А1. Выпустили 50 таких установок, но о массовом производстве речи не было - ТЗО не удовлетворяла требований военных по подвижности (желательно было применить танковое шасси) и защищенности (отсутствовала закрытая рубка).
В том же декабре 1941 г. Департамент вооружений Армии США изменил требования к САУ поддержки - теперь в качестве шасси предписывалось применить легкий танк М5 (новую модификацию «Стюарта»), а также установить бронеплиты рубки под рациональными углами наклона (при сохранении их толщины 25-50 мм). Артиллерийское вооружение должно было остаться прежним - 75-мм гаубица.
Исходя из новых требований изготовили деревянный макет САУ Т41, построенный по компоновке, считавшейся классической для самоходок: открытое сверху боевое отделение в передней части машины, в котором со смещением вправо устанавливалась гаубица М1А1. Стенки боевого отделения устанавливались под значительным углом. С одной стороны, это увеличивало ширину машины, с другой - давало дополнительное пространство внутри рубки. В апреле 1942 г. макет был одобрен заказчиком, принявшим решение о постройке прототипа. Но в качестве шасси вновь решили вернуться к легкому танку М3 - предполагалось, что в САУ можно будет переоборудовать танки такого типа, заменяемые в строевых частях более современными М5. Однако до этого дело не дошло, даже прототип Т41 так и не построили - появился альтернативный проект Т47. Конструктивные подходы, примененные в нем, оценивались гораздо выше, чем выбранные создателями Т41. В итоге модель Т41 сбросили со счетов даже как переходный вариант, программу её разработки отменили, а все усилия сосредоточили на доводке Т47.
