Так что мнение апологетов В.Н. Челомея о проигрыше УР-200 в конкурсной борьбе с Р-36 только из-за прихода к власти «днепропетровской мафии» в главе с Л.И, Брежневым, мягко выражаясь, необоснованно.
Предназначенная для УР-200 шахта «А» на площадке 80 была использована для размещения испытывавшейся на длительное хранение, а затем успешно запущенной Р-36.
Но отработка Р-36 не завершилась эффектной сценой с участием высшего лица государства. Немало предстояло сделать и по двигателям. Так, увеличили расширение сопл двигателя второй ступени для повышения на 3 с удельного импульса, что требовалось для применения мощной головной части 8Ф675. Выявилась неустойчивость горения в камере и в газогенераторе при повышенных температурах. Потребовалось изменить конструкцию форсунок, ввести решетки в камеру сгорания и скорректировать схему запуска. Положение усложнялось тем, что В.П. Глушко уже переделал свои стенды в ОКБ-456 под испытания двигателей, работающих по замкнутой схеме. Пришлось проводить дополнительную огневую отработку двигателей для Р-36 на стендах у Янгеля.
Но этого оказалось недостаточно для устранения высокочастотных колебаний. Для снижения температуры в охлаждающем тракте часть поверхности сопл защитили изнутри керамическим покрытием. Доводку двигателей завершили только к концу 1967 г., спустя год после начала постановки ракет на боевое дежурство.
Всего выполнили 85 пусков, 14 из которых завершились авариями. В их числе – проведенный 14 января 1965 г. двадцатый старт с начала летных испытаний, он же первый из шахтной пусковой установки групповой стартовой позиции на площадке 80. Ракета частично вышла из шахты, замерла, рухнула в нее и взорвалась, разрушив все и вся. Двухсоттонное защитное устройство (сдвижная крыша шахты) улетело за 200 м. Пусковая установка была полностью выведена из строя. Ствол шахты засыпали песком, через который с глубины 40 м на протяжении нескольких лет прорывались бурым дымом пары топлива. Причиной аварии стало разрушение подшипника турбонасосного агрегата двигателя.
Испытания продолжились 13 июля 1965 г. уже с шахтной пусковой установки одиночного старта типа «ОС». В следующем месяце впервые в СССР ракета была запущена дистанционно, с удаленного более чем на 10 км командного пункта.
В 1965 г. также начались испытания той самой очень тяжелой головной части 8Ф675. Первоначально днепропетровские конструкторы отдали предпочтение цилиндро-конической форме головной части, подобной той, которую приняли для «Поларисов» вариантов А-1 и А-2 и на поздних модификациях американских кислородных МБР. Но для новой головной части больше подошла плотно облегающая мощнейший заряд КБ-11 форма конуса с почти плоским притуплением. Заряд оказался очень тяжелым, и даже при увеличенной полезной нагрузке уже удлиненного варианта Р-36 на корпус головной части можно было выделить не такой уж большой вес. В результате множества конструктивных ухищрений относительную долю корпуса в общей массе головной части удалось снизить почти вдвое по сравнению с другими аналогичными изделиями.
