Кроме того, энергетические возможности новой янгелевской МБР должны были обеспечить создание на ее базе глобальной ракеты, аналогичной предложенной С.П. Королевым ГР-1, способной атаковать США с неприкрытого системой ПРО южного направления. Помимо Королева, к «глобальной тематике» подключили и Челомея, которому в феврале 1962 г. поручили создание аналогичной модификации его УР-200.
Для достижения требуемой энергетики новой МБР ОКБ-586 пришлось увеличить ее стартовый вес. При этом для обеспечения возможности размещения в шахтах, уже строившихся для Р-16, требовалось не превышать ее габариты. Определенный резерв повышения объема баков ракеты имелся. Можно было нарастить диаметр второй ступени с 2,4 м до того же значения, что и у первой, – до 3,0 м. Одновременно с реализацией в конструктивной схеме более плотной компоновки это гарантировало рост стартовой массы новой ракеты на 17% по сравнению с Р-16. Для снижения объема конструкторских работ и наземной отработки решили создавать заново только вторую ступень. На первой ступени удалось ограничиться усилением хвостового и соединительного отсеков, а также изменением кабельной сети.
Официально ОКР по новой ракете началась с принятием партийно-правительственного Постановления от 14 апреля 1962 г. №346-146 «О важнейших разработках межконтинентальных баллистических и глобальных ракет и носителей космических аппаратов», в соответствии с которым ОКБ-586 поручалось создание МБР Р-36, обеспечивающей доставку испытанного осенью 1961 г. мощного заряда на дальность 12000 км, более легкого заряда втрое меньшей мощности – на 16000 км, а заряда, соответствующего «легкой» унифицированной головной части 8Ф116 ракет Р-14 и Р-16, – без ограничений по дальности в составе орбитальной (глобальной) головной части. Совместные летные испытания Р-36 с баллистическими головными частями следовало начать в конце 1963 г., а с орбитальной головной частью – к середине 1964 г.
Требования к ракете были уточнены Постановлением от 12 июня 1962 г. №584-238 «О создании ракеты Р-36», которое при сохранении требований по дальности и боевому оснащению определило показатели точности ракеты при использовании радиокоррекции – ±4 км по дальности и ±3 км в боковом направлении при пусках на дальность 12000 км и, соответственно, ±5 и ±4 км – при стрельбе МБР на дальность 16000 км и для орбитальной головной части. При задействовании только инерциальной системы управления допускалось ухудшение точности примерно в 1,5 раза. Стартовый вес был ограничен величиной 165 т. Ракета должна была находиться в заправленном состоянии в течение года, а к 1965 г. этот показатель следовало довести до трех лет. Пуск определялось осуществлять через 5-8 мин от получения приказа, а в течение 10 суток должна была поддерживаться еще более высокая, одноминутная готовность к пуску. Наряду с шахтным, задавался и наземный старт, при этом предполагалось использовать стартовое оборудование комплексов с Р-16. В ходе летных испытаний с I кв. 1963 г. по II кв. 1964 г. предстояло провести пуски 25 ракет.
